[发明专利]一种果品无损收获机

摘要

本发明涉及一种果品无损收获机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在行走机构上的支架，支架悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副；拍打机构包括上端的摆转座，摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，悬梁装有振动驱动装置，振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接；拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆；行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞，收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。本发明适应不同高度果树果实的采摘、收集，适应性强、收获效率高；对果实的损伤低。

主权项

一种果品无损收获机，其特征在于：包括支撑在行走机构上的支架，所述支架由立柱和一端与立柱构成可驱动升降移动副的悬梁构成，所述悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副；所述拍打机构包括上端的摆转座，所述摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，所述悬梁装有振动驱动装置，所述振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接，构成振动部件；所述拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆；所述行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，所述悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞，所述收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，所述漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，所述输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。