[发明专利]一种路径导航系统及方法在审
| 申请号： | 201610581589.8 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106289290A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖洪波;付铭明 | 申请（专利权）人： | 触景无限科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 马维丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路径导航系统及方法，该系统包括指令输入设备、导航装置、视觉采集器及视觉处理器；指令输入设备接收用户输入的导航指令，并传输给导航装置，导航装置获取用户的当前位置信息，根据当前位置信息及输入的导航指令，生成导航路径；视觉采集器采集导航路径前方道路图像，并传输给视觉处理器；视觉处理器获取道路图像中的障碍物信息，传输给导航装置，导航装置输出障碍物信息。本发明中，视觉处理器将视觉采集器采集的导航路径前方道路图像进行处理，提取出道路图像中的障碍物信息，不需要将道路图像远程传输给服务器进行处理，避免了由于网络等原因导致传输速度较慢时，造成的图像信息缺失、图像传输延迟及图像传输失真等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种路径导航系统，其特征在于，包括：指令输入设备、导航装置、视觉采集器及视觉处理器；所述指令输入设备与所述导航装置连接，接收用户输入的导航指令，并传输所述导航指令给所述导航装置，所述导航装置获取所述用户的当前位置信息，根据所述用户的当前位置信息及所述用户输入的导航指令，生成导航路径；所述视觉采集器采集所述导航路径前方道路图像，并传输所述道路图像给所述视觉处理器；所述视觉处理器对所述道路图像进行处理，获取所述道路图像中的障碍物信息，并传输所述障碍物信息给所述导航装置，所述导航装置接收所述视觉处理器传输的障碍物信息，并输出所述障碍物信息。
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