[发明专利]一种电容式触觉传感器信号检测系统在审
| 申请号： | 201610583294.4 | 申请日： | 2016-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107655498A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 程媛 | 申请（专利权）人： | 程媛 |
| 主分类号： | G01D5/241 | 分类号： | G01D5/241;G01L1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 信号检测系统对电容式触觉传感器的分辨力、稳定性和信噪比都有重要影响。发明了一种基于PCap01电容数字转换芯片的电容式触觉传感器信号检测系统，采用FPGA控制多路开关选通电容式触觉传感器的触觉单元并进行阵列式扫描，通过SPI通信读取PCap01的测量结果后通过USB通信将数据传输给上位机，在上位机中以三维柱状图和曲面图动态显示电容式触觉传感器表面的受力情况，系统的采样速率可达1帧/秒。实验结果表明，发明的信号检测系统可以满足电容式触觉传感器的需求，通过采集的数据可以获取电容式触觉传感器表面的受力信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电容 触觉 传感器 信号 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种电容式触觉传感器信号检测系统由触觉传感器、PCap01电容数字转换芯片、FPGA、EZ‑USB单片机、上位机等几部分组成。
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