[发明专利]一种全自动喷涂的方法

摘要

本发明公开了一种全自动喷涂的方法，包括处理器以及分别连接在处理器上的三维扫描仪和机器手，所述处理器包括中央处理器、机器手控制模块以及三维图像处理模块，所述三维扫描仪连接三维图像处理模块，机器手连接机器手控制模块，与现有技术相比，本技术方案完全实现自动化，解放了劳动力，本方案可以自动识别喷涂工件、可控制速度，适应力强，可以满足不同的需求，并且在进行喷涂作业时喷涂车间无需工作人员，可以使用多个装置相互配合，不仅提高了生产力还解决了企业员工身体健康问题，本技术方案可持续作业，提高效率，保证质量。

主权项

一种全自动喷涂的方法，其特征在于：包括处理器以及分别连接在处理器上的三维扫描仪和机器手，所述处理器包括中央处理器、机器手控制模块以及三维图像处理模块，所述三维扫描仪连接三维图像处理模块，机器手连接机器手控制模块，其方法为：首先将需要喷涂的工件移至喷涂房，随后三维扫描仪将采集的工件图像信息实时传输至三维图像处理模块，三维图像处理模块经过处理获得工件三维造型并传输给处理器中的中央处理器，中央处理器提取喷涂工件的信息并且计算出机器手的喷涂路径，所述中央处理器将喷涂路径写入机器手控制模块，再由机器手控制模块控制机器手进行喷涂作业。