[发明专利]一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法在审
| 申请号： | 201610583465.3 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106169893A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 朱金荣;佟国栋;韩东利;夏长权;邓小颖;陆文峰;陈卫峰 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法，属于电动机设备领域，测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器，耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器，PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块，PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块，用于对永磁同步电机控制。本发明对于永磁同步电机滑膜变结构位置控制LQ‑VSC与LQ反馈控制相比，消除了不确定边界对变结构控制造成的影响，外部干扰产生的误差明显变小，最终系统趋近稳定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 滑模变 结构 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法，测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器，耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器，PI控制器以下述数学模型进行运算：![]()
上式中，![]()
表示永磁同步电机的位置控制的增广系统函数，A和B为电机内部矩阵参数，x为三相坐标矩阵，u为补偿输入参数矩阵，θr为转子位置角度；PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块，PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块，用于对永磁同步电机控制。
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