[发明专利]一种步进式双层循环输送机构的电控流程

摘要

一种步进式双层循环输送机构的电控流程及电控方法，属于自动控制技术领域，在所述输送机构及电控系统的基础上，布置和设计了循环输送过程中的电控流程及电控方法，不仅可保证单向尺寸较长物料在左端升降台或右端升降台上，依序沿上升方向或下降方向的升降运行，而且可保证上端步进装置中上端装置步进拨叉和下端步进装置中下端装置步进拨叉，依序沿上层前进方向、上层后退方向或下层前进方向、下层后退方向运行，继而可满足其物料“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”循环输送的垂直升降及水平运行要求，并有效解决单向尺寸较长物料在所需若干个步进工位处的到位准确性问题。本发明流程清晰，方法新颖，布局合理，运行可靠，且易于实施。

主权项

1.一种步进式双层循环输送机构的电控流程，其特征在于如下所述的步骤：1）接通系统电源：将系统启停开关SA1旋至“启动”位置上，接通输送机构的电控系统电源；2）选择工作模式：将自动/手动选择开关SA2旋至“自动”模式，自动运行指示灯HL1亮；3）定位放置物料：操作人员将桥壳零件（1）定位放置在已升起到位的左端升降台（17）的托运小车（23）上；此时，左端检测工件光电开关GD2，因桥壳零件（1）遮挡，发出一个左端检测工件光束α2被遮挡信号；4）系统输送开始：按下系统输送开关SB1按钮，输送机构电控系统开始按以下流程自控运行；5）左端限位落下：左端升降限位气缸Q1活塞杆回缩，左端气动升降限位组件（18）中的左端轴套（18a）落下直至到位，即脱离车带限位销轴（23a）；此时，左端气缸低位磁感开关CG1，发出一个左端轴套（18a）已气动落下呈非限位的开关量输出信号，即左端升降限位气缸Q1活塞杆已回缩原位；6）上端顺转限位：上端转动限位气缸Q5活塞杆伸出，上端气动双向限位总成（26）沿顺时针转动到位；此时，上端气缸第一磁感开关CG9，发出一个上端限位B块（26b）已顺转到位的开关量输出信号，即上端转动限位气缸Q5活塞杆伸出到位；7）上端步进后行：上端步进装置电机M3反向启动，上端步进装置（25）脱离原位状态，即其中的上端步进撞块（25a）、上端装置步进拨叉（25b）一起沿上层后退方向X'往左步进后行一个步进行程到位；此时，上端步进左侧行程开关XK5，发出一个往左步进后行到位的开关量输出信号，即上端步进撞块（25a）已压下上端步进左侧行程开关XK5，且上端步进装置电机M3停止工作；8）上端逆转限位：上端转动限位气缸Q5活塞杆回缩，上端气动双向限位总成（26）沿逆时针转动到位；此时，上端气缸第二磁感开关CG10，发出一个上端限位A块（26a）已逆转到位的开关量输出信号，即上端转动限位气缸Q5活塞杆回缩原位；9）上端步进前行：上端步进装置电机M3正向启动，上端步进装置（25）中的上端步进撞块（25a）、上端装置步进拨叉（25b）一起沿上层前进方向X往右步进前行一个步进行程到位； 另外，左端升降台（17）上托运小车（23）及其上桥壳零件（1），同时被上端步进装置（25）步进前行输送到外部输送台架（22）的上端台架平形轨道（38）、上端台架V形轨道（39）上的最左端步进工位处；再者，外部输送台架（22）上端台架平形轨道（38）、上端台架V形轨道（39）最右端步进工位处的1台托运小车（6）及其上桥壳零件（1），同时被上端步进装置（25）步进前行输送到已升至高位的右端升降台（32）的右端台用V形轨道（33）、右端台用平形轨道（34）上；此时，上端步进右侧行程开关XK6，发出一个上端步进撞块（25a）往右步进前行到位的开关量输出信号，即上端步进撞块（25a）已压下上端步进右侧行程开关XK6，上端步进装置电机M3停止工作；随后，左端检测小车光电开关GD1，发出一个左端检测小车光束α1无遮挡信号，左端检测工件光电开关GD2，发出一个左端检测工件光束α2无遮挡信号；随后，右端检测小车光电开关GD3，发出一个右端检测小车光束β1有遮挡信号，右端检测工件光电开关GD4，发出一个右端检测工件光束β2有遮挡信号；10）右端限位升起：右端升降限位气缸Q2活塞杆伸出，右端气动升降限位组件（30）中的右端轴套（30a）升起到位，套在车带限位销轴（23a）上；此时，右端气缸高位磁感开关CG4，发出一个右端轴套（30a）已被升起限位的开关量输出信号，即右端升降限位气缸Q2活塞杆伸出到位；11）操作吊卸物料：操作人员将位于右端升降台（32）上的桥壳零件（1）从托运小车（23）上吊离卸货，随后，继续按以下电控流程及电控方法自控运行；此时，右端检测工件光电开关GD4，发出一个右端检测工件光束β2无遮挡信号；12）右端台面落下：右端升降台电机M2反向启动，致使右端升降台（32）台面连同其上托运小车（23）一起沿下降方向Y'落下一个升降行程到位；此时，右端升降台低位行程开关XK3，发出一个右端升降台（32）已落下到位的开关量输出信号，即右端升降台电机M2停止工作；13）右端限位落下：右端升降限位气缸Q2活塞杆回缩，右端气动升降限位组件（30）中的右端轴套（30a）落下到位，即脱离车带限位销轴（23a）； 此时，右端气缸高位磁感开关CG3，发出一个右端轴套（30a）已气动落下呈非限位的开关量输出信号，即右端升降限位气缸Q2活塞杆已回缩原位；14）下层右上端拉送：a）活塞杆伸出：右端拉送气缸Q4活塞杆伸出，右端气缸驱动拉送机构（27）中拉爪（27a）沿下层后退方向Z'往右伸出一个步进行程到位，即其拉爪（27a）已处于低位托运小车（23）的外侧；此时，右下端气缸右侧磁感开关CG8，发出一个拉爪（27a）已气动伸出到位信号，即右端拉送气缸Q4活塞杆已伸出到位；b）活塞杆回缩：右端拉送气缸Q4活塞杆回缩，右端气缸驱动拉送机构（27）中的拉爪（27a）沿下层前进方向Z往左回缩一个步进行程到位，即通过拉爪（27a）将右端升降台（32）上托运小车（23）拉送至外部输送台架（22）的下端台架平形轨道（40）、下端台架V形轨道（41）上的最左端；此时，右下端气缸左侧磁感开关CG7，发出一个拉爪（27a）已气动回缩到位信号，即右端推送气缸Q4活塞杆已回缩原位；随后，右端检测小车光电开关GD3，发出一个右端检测小车光束β1有遮挡信号；15）右端台面升起：右端升降台电机M2正向启动，致使右端升降台（32）台面沿上升方向Y升起一个升降行程到位；此时，右端升降台高位行程开关XK4，发出一个右端升降台（32）已升起到位的开关量输出信号，即右端升降台电机M2停止工作；16）左端台面落下：左端升降台电机M1反向启动，致使左端升降台（17台）面沿下降方向Y'落下一个升降行程到位；此时，左端升降台低位行程开关XK1，发出一个左端升降台（17）已落下到位的开关量输出信号，即左端升降台电机M1停止工作；17）下层左上端推送：a）活塞杆伸出：左端推送气缸Q3活塞杆伸出，左端气缸驱动推送机构（24）中推爪（24a）沿下层前进方向Z往左伸出一个步进行程到位，即通过推爪（24a）推动作用将位于下端台架平形轨道（40）、下端台架V形轨道（41）最左端的1台托运小车（23）推送至左端升降台（17）的左端台用V形轨道（36）、左端台用平形轨道（37）上；此时，左下端气缸左侧磁感开关CG5，发出一个推爪（24a）已气动推送到位信号，即右端推送气缸Q3活塞杆已伸出原位；随后，左端检测小车光电开关GD1，发出一个左端检测小车光束α1有遮挡信号；b）活塞杆回缩：左端推送气缸Q3活塞杆回缩，左端气缸驱动推送机构（24）中推爪（24a）沿下层后退方向Z'往右回缩一个步进行程到位；此时，左下端气缸右侧磁感开关CG6，发出一个推爪（24a）已气动回缩到位信号，即左端推送气缸Q3活塞杆已回缩原位；18）下端步进后行：下端步进装置电机M4反向启动，下端步进装置（35）脱离原位状态，其中下端步进撞块（35a）、下端装置步进拨叉（35b）一起沿下层后退方向Z'往右步进后行一个步进行程到位；此时，下端步进右侧行程开关XK8，发出一个往右步进后行到位的开关量输出信号，即下端步进撞块（35a）已压下下端步进右侧行程开关XK8，且下端步进装置电机M4停止工作；19）下端步进前行：下端步进装置电机M4正向启动，下端步进装置（35）中下端步进撞块（35a）、下端装置步进拨叉（35b）一起沿下层前进方向Z往左步进前行一个步进行程到位；此时，下端步进左侧行程开关XK7，发出一个往左步进前行到位的开关量输出信号，即下端步进撞块（35a）已压下下端步进左侧行程开关XK7，且下端步进装置电机M4停止工作；20）左端限位升起：左端升降限位气缸Q1活塞杆伸出，左端气动升降限位组件（18）中的左端轴套（18a）升起直至到位，套在车带限位销轴（23a）上；此时，左端气缸高位磁感开关CG2，发出一个左端轴套（18a）已被升起限位的开关量输出信号，即左端升降限位气缸Q1活塞杆伸出到位；21）左端台面升起：左端升降台电机M1开始启动，致使左端升降台（17）台面连同其上托运小车（23）一起开始沿上升方向Y升起一个升降行程到位；此时，左端升降台高位行程开关XK2，发出一个左端升降台（17）已升起到位的开关量输出信号，即左端升降台电机M1停止工作；22）结束本次输送：本次循环结束后，可依需做出两种选择：a）继续输送：若需继续，回至“步骤3）”，并重复后续步骤，则可进入下一工作循环；b）结束输送：若需结束，回至“步骤1）”，将系统启停开关SA1旋至“停止”位置，即关闭电源，结束输送工作。