[发明专利]十六自由度仿人机器人头颈机构有效
申请号: | 201610583958.7 | 申请日: | 2016-07-23 |
公开(公告)号: | CN106078762B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 时培萌;曹雏清;张艳朋;高云峰;宋祥双 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及十六自由度仿人机器人头颈机构,包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元;结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连,一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧,一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接,下颌单元安装在结构连接单元上。本发明的整体动作协调性好,通过头颈控制机构,以准确、协调和迅速地实现多种头颈器官的灵活运动,来表达机器人的多种表情。 | ||
搜索关键词: | 十六 自由度 人机 人头 机构 | ||
【主权项】:
1.十六自由度仿人机器人头颈机构,包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元;其特征在于:所述结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连,一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧,一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接,下颌单元安装在结构连接单元上,每个眼眉单元均包括眼眉平移舵机、眼眉旋转舵机、眼眉、齿条、眼眉浮动架,眼眉平移舵机上装有齿轮,齿轮与安装在眼眉浮动板上的齿条啮合,眼眉旋转舵机与眼眉相连,眼眉旋转舵机通过眼眉浮动架安装在眼眉浮动板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610583958.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。