[发明专利]十六自由度仿人机器人头颈机构有效

专利信息
申请号: 201610583958.7 申请日: 2016-07-23
公开(公告)号: CN106078762B 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 时培萌;曹雏清;张艳朋;高云峰;宋祥双 申请(专利权)人: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及十六自由度仿人机器人头颈机构,包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元;结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连,一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧,一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接,下颌单元安装在结构连接单元上。本发明的整体动作协调性好,通过头颈控制机构,以准确、协调和迅速地实现多种头颈器官的灵活运动,来表达机器人的多种表情。
搜索关键词: 十六 自由度 人机 人头 机构
【主权项】:
1.十六自由度仿人机器人头颈机构,包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元;其特征在于:所述结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连,一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧,一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接,下颌单元安装在结构连接单元上,每个眼眉单元均包括眼眉平移舵机、眼眉旋转舵机、眼眉、齿条、眼眉浮动架,眼眉平移舵机上装有齿轮,齿轮与安装在眼眉浮动板上的齿条啮合,眼眉旋转舵机与眼眉相连,眼眉旋转舵机通过眼眉浮动架安装在眼眉浮动板上。
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