[发明专利]十六自由度仿人机器人头颈机构有效
| 申请号： | 201610583958.7 | 申请日： | 2016-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN106078762B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 时培萌;曹雏清;张艳朋;高云峰;宋祥双 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接，下颌单元安装在结构连接单元上。本发明的整体动作协调性好，通过头颈控制机构，以准确、协调和迅速地实现多种头颈器官的灵活运动，来表达机器人的多种表情。 | ||
| 搜索关键词： | 十六 自由度 人机 人头 机构 | ||
【主权项】：
1.十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；其特征在于：所述结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接，下颌单元安装在结构连接单元上，每个眼眉单元均包括眼眉平移舵机、眼眉旋转舵机、眼眉、齿条、眼眉浮动架，眼眉平移舵机上装有齿轮，齿轮与安装在眼眉浮动板上的齿条啮合，眼眉旋转舵机与眼眉相连，眼眉旋转舵机通过眼眉浮动架安装在眼眉浮动板上。
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