[发明专利]一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。本发明实现了自动识别船舶的操纵行为，能够为船舶智能避碰决策提供依据。

主权项

1.一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法，其特征在于：S1、调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；S2、对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；S3、以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；S4、分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；S5、基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为；所述船舶操纵模式辨识数据库至少包括：保向保速航行操纵模式、减速航行操纵模式、加速航行操纵模式、停留操纵模式、左舵小角度转向操纵模式、右舵小角度转向操纵模式、左舵大角度转向操纵模式、右舵大角度转向操纵模式。