[发明专利]三维激光扫描仪的旋转控制方法有效
| 申请号： | 201610585113.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106289098B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陆晓明;刘漫漫;符运强;陈小宇;毛庆洲;胡庆武;宫汉鲁;王晖 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维激光扫描仪的旋转控制方法，具体步骤为：S1、所述三棱镜转动，角度反馈模块检测到所述三棱镜第一面即将进入有效角度前，反馈信号至所述单片机从而控制所述水平转台停止转动；S2、所述三棱镜继续转动，角度反馈模块检测到所述三棱镜第一面转过有效角度，处于无效角度时，反馈信号至所述单片机从而控制所述水平转台转动一个水平步进角后停止；S3、所述三棱镜继续转动，角度反馈模块检测到所述三棱镜第二面即将进入有效角度前，反馈信号至所述单片机从而控制所述水平转台停止转动，重复上述步骤至所述三棱镜转动一周。本发明由三棱镜的角度同步协调控制水平转台的旋转速度与旋转角度，以达到优化扫描仪点云的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 扫描仪 旋转 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光扫描仪的旋转控制方法，其特征在于，包括：支架、三棱镜和水平转台，所述三棱镜绕所述支架的水平轴线转动，所述水平转台绕所述支架的竖直轴线转动，具体步骤为：S1、所述三棱镜转动，角度反馈模块检测到所述三棱镜第一面即将进入有效角度前，反馈信号至单片机从而控制所述水平转台停止转动；S2、所述三棱镜继续转动，角度反馈模块检测到所述三棱镜第一面转过有效角度，处于无效角度时，反馈信号至所述单片机从而控制所述水平转台转动一个水平步进角后停止；S3、所述三棱镜继续转动，角度反馈模块检测到所述三棱镜第二面即将进入有效角度前，反馈信号至所述单片机从而控制所述水平转台停止转动，重复上述步骤至所述三棱镜转动一周。
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