[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

混合动力车辆的控制装置适用于混合动力车辆，该混合动力车辆构成为搭载有作为车辆的驱动源的内燃机和电动机、以及蓄电池，能够将通过电动机的再生制动产生的电力向蓄电池充电且能够将使用内燃机的输出而发电得到的电力向蓄电池充电，当在行驶预定路径存在下坡区间时执行使目标剩余容量降低的下坡控制，在上述混合动力车辆的控制装置中，需要适当地提取行驶预定路径所包含的成为下坡控制的对象的下坡区间(对象下坡)。作为用于判定为是对象下坡区间的条件，不仅考虑与下坡区间的开始地点和结束地点之间的距离以及海拔高度差有关的条件，还考虑确定下坡区间的中途所包含的平坦区间的距离的上限值的条件。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，适用于混合动力车辆，该混合动力车辆构成为：搭载有作为车辆的驱动源的内燃机和作为该驱动源的电动机、以及向所述电动机供给电力的蓄电池，能够使用所述电动机进行再生制动并将通过该再生制动产生的电力向所述蓄电池充电、且能够将使用所述内燃机的输出而发电得到的电力向所述蓄电池充电，所述混合动力车辆的控制装置具备控制部，该控制部控制所述内燃机以及电动机，以便满足所述车辆所要求的要求驱动力、且所述蓄电池的剩余容量接近规定的目标剩余容量，所述控制部包括：下坡判定单元，该下坡判定单元取得与表示所述车辆的行驶预定路径的多个路段有关的信息，并且基于所述取得的信息，判定在该行驶预定路径是否包含满足规定条件的下坡区间即对象下坡区间；以及下坡控制单元，该下坡控制单元当所述下坡判定单元判定为在所述行驶预定路径包含所述对象下坡区间的情况下执行下坡控制，所述下坡控制是使得当所述车辆在第1区间行驶时将所述目标剩余容量变更为比所述车辆在所述第1区间以外行驶的情况下小的剩余容量的控制，其中，所述第1区间包含：从位于相比所述对象下坡区间的开始地点靠近前侧规定的第1距离的位置的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间中的、至少从该下坡控制开始地点到该对象下坡区间的开始地点为止的区间，所述下坡判定单元构成为：在所述取得的多个路段所包含的连续的路段即路段组满足如下条件时，判定为由所述路段组表示的区间是满足所述规定条件的对象下坡区间，其中，所述条件是：与所述路段组中的距所述车辆最近的一侧的路段即开始路段对应的区间是坡度比由规定的坡度阈值表示的坡度陡的下坡；所述结束地点的海拔高度比所述开始地点的海拔高度低；所述开始地点与所述结束地点之间的海拔高度差的绝对值比规定的海拔高度差阈值大；并且在所述开始地点与所述结束地点之间，不包含与单个路段或者连续的多个路段对应的、坡度并不比由所述坡度阈值表示的坡度陡、且比规定的第2距离长的区间。