[发明专利]基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法在审
| 申请号： | 201610585323.0 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106289255A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王加胜;杨昆;王嘉学;徐艳芳;朱彦辉;罗毅;杨扬 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 650092 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法，属于轨迹分析技术领域。为了解决现有方法对大面积陆地及海量轨迹线校正效率低的问题，所述方法包括：步骤一：获取错误舰船轨迹线；步骤二：分析被跨陆地的缓冲范围，获得陆地缓冲区；步骤三：错误舰船轨迹线的错误线段将陆地缓冲区划分两部分，面积较小部分形成的多边形作为绕障多边形；步骤四：根据错误线段的起点和终点，结合绕障多边形，获得最短绕障路径，所述最短绕障路径为修正后的路径，将修正后的路径替换错误舰船轨迹线中的错误线段。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 规划 陆地 舰船 轨迹 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：获取错误舰船轨迹线；步骤二：分析被跨陆地的缓冲范围，获得陆地缓冲区；步骤三：错误舰船轨迹线的错误线段将陆地缓冲区划分两部分，面积较小部分形成的多边形作为绕障多边形；步骤四：根据错误线段的起点和终点，结合绕障多边形，获得最短绕障路径，所述最短绕障路径为修正后的路径，将修正后的路径替换错误舰船轨迹线中的错误线段。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南师范大学，未经云南师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610585323.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能电网调度终端一体机
- 下一篇：一种基于定向天线的输电线路监测装置
