[发明专利]一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置有效
| 申请号： | 201610585466.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106393126B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李松晶;李靖轩;王祺鑫;王睿祺;孙宏博;张弛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元，仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通，且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上，流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接，本发明属于液压式仿生驱动领域。 | ||
| 搜索关键词： | 微泵 仿真肌肉 流道 驱动器 控制阀组件 仿真装置 面部表情 液压式 机械结构系统 逻辑控制单元 供电控制器 机器人面部 仿生驱动 仿真技术 仿真效果 人脸面部 组件安装 仿真度 连接端 气动式 与逻辑 连通 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：它包括仿真肌肉组件(1)、流道控制阀组件(2)、微泵(4)和逻辑控制单元(5)，仿真肌肉组件(1)安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件(1)通过流道与微泵(4)上的微泵连接端(3)连通，且流道控制阀组件(2)安装在仿真肌肉组件(1)和微泵(4)之间的流道上，流道控制阀组件(2)和微泵(4)的供电控制器均与逻辑控制单元(5)连接。
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