[发明专利]电动转向机构有效
| 申请号： | 201610585538.2 | 申请日： | 2016-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN106218709B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王丁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 电动车轮转向机构,包括转向叉(1)、转向叉固定轴(2)、转向叉活动连接轴(3)、拉杆(4)、拨杆活动连接轴(5)和拨杆(6)；转向叉(1)是两个长条体以一定角度合为一体；拉杆(4)是一长条体；拨杆(6)是一长条体；当电驱动装置带动拨杆(6)的转动时，带动拉杆(4)移动，拉杆(4)带动转向叉(1)旋转，而使安装在转向叉(1)的车轮轴的位置变化，可以起到转向和制动等作用。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 机构 车轮 系统 | ||
【主权项】：
1.电动车轮转向机构,其特征在于：它包括转向叉(1)、转向叉固定轴(2)、转向叉活动连接轴(3)、拉杆(4)、拨杆活动连接轴(5)和拨杆(6)；转向叉(1)是两个长条体以一定角度合为一体,其中一个长条体的一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔(1‑1)，其另一个长条体做成一定长度作为安装轮式构件的轴固定架(1‑3)，两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔(1‑2)；拉杆(4)是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔(4‑1)，另一端有一个透孔为拨杆活动连接孔(4‑2)；拨杆(6)是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔(6‑1)，其另一端有与长条体垂直的突出的拨杆固定轴(6‑3)和与拨杆固定轴(6‑3)在相反方向的用于和电驱动器(9)的驱动轴连接的驱动孔(6‑2)；转向叉固定轴(2)和拨杆固定轴(6‑3)分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉(1)的中间结合处的转向叉固定孔(1‑2)套在转向叉固定轴(2)上，转向叉(1)可以转动；转向叉(1)的另一端的转向叉活动连接孔(1‑1)和拉杆(4)的一端的拉杆活动连接孔(4‑1)通过转向叉活动连接轴(3)连到一起；拉杆(4)的拨杆活动连接孔(4‑2)和拨杆(6)的拨杆活动连接轴孔(6‑1)通过拨杆活动连接轴(5)连到一起；拨杆(6)的驱动孔(6‑2)与电驱动器(9)的驱动轴相连；当电驱动器(9)的驱动轴通过驱动孔(6‑2)带动拨杆(6)的转动时，拨杆(6)的拨动端就会通过拨杆(6)带动拉杆(4)移动，拉杆(4)带动转向叉(1)围绕转向叉固定轴(2)旋转，使转向叉(1)的轴固定架(1‑3)的位置变化。
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