[发明专利]具有钻压实时监测功能的自平衡式钻进起拔机构

摘要

一种具有钻压实时监测功能的自平衡式钻进起拔机构，包括一级固定机身、二级油缸给进机身和动力头托板，所述二级油油缸给进机身通过油缸可伸缩的设置于一级固定机身，所述二级油缸给进机身包含位于两侧中空方钢中间的机身本体，机身本体上端通过横梁连接于所述一级固定机身内的油缸伸缩杆的自由端，所述动力头托板位于一级固定机身的前侧，并通过上自平衡机构和下自平衡机构分别绕二级油缸给进机身的上下两端后连接至一级固定机身，以通过二级油缸给进机身的上下移动而实现动力头托板的上下运动；由此本发明结构简单，操作方便，既提高起拔力，还能进行实时监测，更具实用性和适用性。

主权项

1.一种具有钻压实时监测功能的自平衡式钻进起拔机构，包括一级固定机身、二级油缸给进机身和动力头托板，其特征在于：所述二级油缸给进机身通过油缸可伸缩的设置于一级固定机身，所述二级油缸给进机身包含位于两侧中空方钢中间的机身本体，机身本体上端通过横梁连接于所述一级固定机身内的油缸伸缩杆的自由端，所述动力头托板位于一级固定机身的前侧，并通过上自平衡机构和下自平衡机构分别绕二级油缸给进机身的上下两端后连接至一级固定机身，以通过二级油缸给进机身的上下移动而实现动力头托板的上下运动；所述上自平衡机构包含第一钢丝绳、第二钢丝绳、上自平衡支座和上定滑轮组，所述上自平衡支座为三角结构，其下端通过上螺栓拉环连接于一级固定机身后侧中部的定位部，两者之间通过上测力销轴进行铰接，其上端两个角部分别铰接有自平衡滑轮，所述上定滑轮组安装于二级油缸给进机身的横梁，其包含两组前后设置并分别从二级油缸给进机身向外伸出的滑轮组，每组滑轮组包含四个并排间隔设置的上滑轮，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别的两端分别绕过上述自平衡滑轮后，再绕过前后两组滑轮组的两个上滑轮，并向下延伸连接至动力头托板的上端。