[发明专利]一种全自动液压抓斗上料系统及其沥青路面养护车

摘要

本发明公开了一种全自动液压抓斗上料系统及其沥青路面养护车，属于道路养护设备领域，包括固定底座、回转支承、回转立柱、变幅液压油缸、伸缩吊臂、双节液压油缸、旋转液压油缸、抓斗固定座、抓斗、抓斗液压油缸以及抓斗支座。可实现吊臂伸缩回转半径任意区域内沥青混合料的精确定位、自动抓取、回转送料和精准卸料；采用回转支承实现系统的160°旋转作业，借助液压油缸实现吊臂的伸缩和折叠，采用旋转液压油缸实现抓斗的回转和伸缩，借助抓斗液压油缸实现沥青混合料的自动抓取和卸料，采用三节式吊臂，在双节液压油缸驱动下实现伸缩，在变幅液压油缸作用下实现75°折叠，且抓斗对称放置，在旋转液压油缸的驱动下实现360°旋转作业。

主权项

1.一种全自动液压抓斗上料系统，包括固定底座（1）、回转支承（2）、回转立柱（3）、变幅液压油缸（4）、伸缩吊臂（5）、双节液压油缸（6）、旋转液压油缸（7）、抓斗固定座（8）、抓斗（9）和抓斗液压油缸（10）；回转支承（2）可回转的设置在固定底座（1）上；回转立柱（3）底部由回转支承（2）支撑，顶部与伸缩吊臂（5）始端铰接；伸缩吊臂（5）由三节吊臂组成，包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，第一吊臂中嵌套可伸缩的第二吊臂，第二吊臂中嵌套可伸缩的第三吊臂；由双节液压油缸（6）驱动第二吊臂沿第一吊臂实现伸缩、第三吊臂沿第二吊臂实现伸缩；变幅液压油缸（4）的缸体（4‑1）固定在回转立柱（3）下端，变幅液压油缸（4）的活塞杆（4‑2）铰接在伸缩吊臂（5）的第一吊臂上；旋转液压油缸（7）的缸体（7‑1）铰接在第三吊臂前端；旋转液压油缸（7）的活塞杆与抓斗固定座（8）连接；抓斗（9）上端铰接在抓斗固定座（8）上，抓斗（9）由抓斗液压油缸（10）驱动开闭；所述的抓斗（9）有两个，对称放置，抓斗（9）的顶部设置支撑横梁（9‑1），支撑横梁（9‑1）的两端对称焊接两个用于铰接到抓斗固定座（8）上的抓斗支耳（9‑2），中间焊接用于连接抓斗液压油缸（10）的抓斗油缸支座（9‑3），抓斗（9）的底部连接若干组耐磨齿（9‑4）；所述的抓斗固定座（8）呈棱台形状，较小的上部与旋转液压油缸（7）连接，较大的下部设有四组与抓斗（9）上的抓斗支耳（9‑2）相铰接的固定支耳；所述的抓斗液压油缸（10）的缸体（10‑1）和活塞杆（10‑2）分别与两个抓斗（9）上的抓斗油缸支座（9‑3）相铰接。