[发明专利]一种装配式楼体的墙板吊装装置和吊装方法在审
| 申请号： | 201610585819.8 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106193626A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 卢永茂;裴国彬;郭立伟;曲东东 | 申请（专利权）人： | 文登蓝岛建筑工程有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 吴云华 |
| 地址： | 264400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装配式楼体的墙板吊装装置和吊装方法，后者包括以下步骤：检测吊箱的吊运高度，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，向起吊设备发出停机指令；检测吊箱在起吊过程中的横向位移，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，向横向调整设备发出向右调整指令；若当前横向位移超出预设横向位移的右阈值时，向所述横向调整设备发出向左调整指令；检测吊箱在起吊过程中的前后位移，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，向机械臂发出向后调整指令；若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，向所述机械臂发出向前调整指令。其能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置，提高墙板吊装的位置和高度准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配式 吊装 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种装配式楼体的墙板吊装装置，其特征在于，包括高度检测单元(1)、吊箱横向位移检测单元(2)、吊箱前后位移检测单元(3)，和控制单元(7)；其中，所述高度检测单元(1)检测吊箱的吊运高度，并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述吊运高度信号，并将当前吊运高度与预设高度相比较，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，所述控制单元(7)向起吊设备(8)发出停机指令；所述吊箱横向位移检测单元(2)检测吊箱在起吊过程中的横向位移，并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述横向位移信号，并将当前横向位移与预设横向位移相比较，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，所述控制单元(7)向横向调整设备(9)发出向右调整指令，若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时，所述控制单元(7)向所述横向调整设备(9)发出向左调整指令；所述吊箱前后位移检测单元(3)检测吊箱在起吊过程中的前后位移，并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述前后位移信号，并将当前前后位移与预设前后位移相比较，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，所述控制单元(7)向机械臂(10)发出向后调整指令，若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，所述控制单元(7)向所述机械臂(10)发出向前调整指令。
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