[发明专利]一种仿生壁面清洁机器人装置及基于该装置的清洁方法

摘要

一种仿生壁面清洁机器人装置及基于该装置的清洁方法，涉及仿生机器人领域。解决现有壁面清洁机器人无法跨壁面清洁及灵活度不够的问题。它包括：机身、总控电路、数据传输线、舵机、真空泵、继电器、舵机支架、活动臂、吸盘支架、吸盘金具、吸盘、真空导管、雨刷电动机、清洁雨刷、喷水装置、给水管、滚刷电动机、滚布。工作过程如下：打开控制电路；将宽度、高度、角度参数输入控制电路，控制电路启动机身；将机身放置在墙面上，并向喷水装置注水；机身在控制电路控制下进行左右爬行并清洁壁面；机身将一壁面清洁结束后，通过程序进行跨墙面动作，并进行下一个墙面的清洁；全部清洁结束后，控制电路处理相关数据并控制机体自动回到初始位置。

主权项

一种仿生壁面清洁机器人装置及基于该装置的清洁方法，其特征在于，它包括机身(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)、第四机械臂(5)、第五机械臂(6)、第六机械臂(7)、控制电路(8)、喷水装置(9)、雨刷电动机(10)、清洁雨刷(11)、滚刷电动机(12)、滚布(13)；所述的控制电路(8)与机身(1)为刚性连接；所述的第一机械臂(2)与第二机械臂(3)、第三机械臂(4)、第四机械臂(5)、第五机械臂(6)、第六机械臂(7)为同种设计结构并且材料完全相同，均与机身(1)为刚性连接；所述的喷水装置(9)与机身(1)为刚性连接；所述的雨刷电动机(10)与机身(1)为刚性连接；所述的滚刷电动机(12)与机身(1)为刚性连接；所述的清洁雨刷(11)与雨刷电动机(10) 输出端连接；所述的滚布(13)与滚刷电动机(12) 输出端连接。