[发明专利]一种雷达协同节点随遇接入方法

摘要

本发明提出一种编队组网雷达协同节点随遇接入方法，设计了雷达组网协同探测工作方式下多种组网通信网络状态以及在不同状态下雷达节点的接入方法，通过对雷达的组网控制，实现多雷达节点协同探测时协同节点的随遇接入功能，对雷达组网能力起到了有效保证。

主权项

1.一种雷达协同节点随遇接入方法，其特征在于：S1.确认收到雷达协同节点组网网络接入请求；S2.分析组网网络接入请求报文，提取雷达协同节点的状态参数，包括节点号Num、组网请求级别P_r、组网截止时间T_dr、GPS位置坐标GPS_r＝(lo_r,la_r)、天线工作状态参数A_r＝(t_pr,speed_r,center_r,range_r)，其中lo_r为经度、la_r为纬度其、t_pr为天线扫描周期、speed_r为天线扫描速度、center_r为天线扫描中心指向、range_r为天线扫描范围；S3.分析本站当前工作状态，根据工作状态，接入雷达协同节点：S3a：本站当前工作于网络关闭状态：此时站点不进行协同网络接入，不接入雷达协同节点；S3b：本站当前工作于网络建立状态：接入雷达协同节点，根据网络接入请求报文建立网络协同节点信息，解算协同节点相对位置，在本站天线对准协同节点位置时应答网络接入报文；S3c：本站当前工作于网络连接状态：根据雷达协同节点节点号，判断是否为已接入网络节点，是已接入组网网络协同节点时，更新该节点信息，应答组网网络接入报文；不是已接入组网网络节点时，接入雷达协同节点，根据组网网络接入请求报文建立网络节点信息，在天线对准协同节点位置时应答组网网络接入报文；S3d：本站当前工作于雷达探测状态：当P_r＝1时，认为为普通协同节点接入；记录收到组网网络接入请求报文时刻t，计算下一次该协同节点的天线对准本站时刻t_r＝t+nt_pr，并满足t_rmax≤T_dr，n为天线扫描周期数，t_rmax为天线由当前指向扫描至对准协同节点方向所需的最长时间；当雷达探测剩余时间t_d＜t_rmax时，在本站雷达探测结束，由雷达探测状态转入网络连接状态时，根据协同节点GPS位置坐标与本站GPS位置坐标，解算协同节点相对位置，在天线对准协同节点位置时等待至协同节点对准本站天线时刻，并持续应答组网网络接入报文；当雷达探测剩余时间t_d＞t_rmax，上报显控中心，协同节点无法在雷达探测状态内实现节点接入，根据显控选择是否调整雷达探测时间接入协同节点；当P_r＝2时，认为为重要协同节点接入，在天线对准协同节点处选择一定角度大小通信与雷达探测共用方位扇区，具体大小视雷达天线波束宽度而定；在该方位扇区内，控制发射机采用雷达信号与通信信号短时复用方式，在一个雷达脉冲信号或多个雷达脉冲信号之后发射通信信号，并应答组网网络接入报文，接入协同节点，并发送本站雷达探测状态报文。