[发明专利]基于重采样和空间能量重构的海上目标自动起始方法

摘要

本发明公开了一种基于重采样和空间能量重构的海目标自动起始方法。该方法尤其适用于强海杂波低信杂比情况下的海上目标自动起始。实现过程：对状态空间进行重采样处理得到相应的离散单元并对其进行初始化；利用前一周期的状态转移范围内的值函数最大对应离散单元对当前周期的离散单元进行能量加权积累，实现空间能量重构，并保存单元内的其他参数信息；对积累后的离散单元的值函数进行门限判断，将过门限的离散单元添加至候选目标状态集合中；遍历搜索寻找最优的候选目标状态添加至待确认目标状态集合，剔除其他相关候选目标状态；对待确认目标状态进行多普勒信息、回波能量等细微特征参数的统计判断，将符合目标特性的目标状态进行航迹回溯。

主权项

1.基于重采样和空间能量重构的海上目标自动起始方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对状态空间进行重采样离散化处理得到相应的离散单元；步骤2：对离散单元进行初始化，包含以能量信息作为值函数的初始化和状态转移关系的初始化；步骤3：利用前一周期的状态转移范围内值函数最大的离散单元对当前周期的离散单元进行加权积累，并保存单元内的其他参数信息；步骤4：对积累后的离散单元的值函数进行门限判断，将过门限的离散单元添加至候选目标状态集合中；步骤5：对候选目标状态集合进行遍历搜索寻找最优的候选目标状态，剔除与最优候选目标状态相关的其他候选目标状态，将最优候选目标状态添加至待确认目标状态集合中；步骤6：对待确认目标状态进行多普勒信息、回波能量细微特征参数统计判断，将符合目标特性的目标状态进行航迹回溯。