[发明专利]具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人

摘要

本发明公开一种具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人。传送杆包括活动杆及分别位于活动杆两端的固定杆，活动杆与固定杆通过对接装置连接；对接装置包括两个相互卡合的对接块；传送杆上设有多个抓手，两根传送杆上的抓手分别一一对应，多个抓手沿传送杆的延长线方向依次间隔排布；抓手包括手臂杆及夹爪，手臂杆具有斜坡面，夹爪滑动设于斜坡面上，夹爪与手臂杆之间通过复位弹性件抵持；手臂杆上固定设有限位块，夹爪上开设有与限位块配合的限位槽，手臂杆上设有阻挡块；夹爪具有一弧形夹持面。本发明的具有抓手的传送杆使得物料在搬运的过程中可以被提升一定高度，以脱离冲压模具的支撑面，防止物料表面被刮花。

主权项

一种具有抓手的传送杆，其特征在于，所述传送杆的数量为两根，两根所述传送杆相互平行设置；所述传送杆包括活动杆及分别位于所述活动杆两端的固定杆，所述活动杆与所述固定杆通过对接装置连接；所述活动杆通过所述对接装置可拆卸与所述固定杆连接；所述对接装置包括两个相互卡合的对接块，其中一个所述对接块固定于所述活动杆上，另一个所述对接块固定于所述固定杆上，所述对接块上具有楔形卡块及楔形卡槽，所述楔形卡块与所述楔形卡槽之间形成倾斜引导面，其中一个所述对接块的楔形卡块卡接于另一个所述对接块的楔形卡槽内，其中一个所述对接块的倾斜引导面与另一个所述对接块的倾斜引导面相互抵持；所述楔形卡块及所述楔形卡槽均开设有锁紧槽，在所述楔形卡块的所述锁紧槽内安装锁紧块，在所述楔形卡槽内安装锁紧块；所述锁紧块通过锁螺丝的方式安装于其中一个所述对接块的所述锁紧槽内；所述传送杆上设有多个抓手，两根所述传送杆上的所述抓手分别一一对应，多个所述抓手沿所述传送杆的延长线方向依次间隔排布；所述抓手包括手臂杆及夹爪，所述手臂杆具有斜坡面，所述夹爪滑动设于所述斜坡面上，所述夹爪与所述手臂杆之间通过复位弹性件抵持；所述抓手还包括基板、高度调节板及水平调节板，所述基板固定于所述传送杆上，所述高度调节板沿竖直方向可调节安装于所述基板上，所述水平调节板固定于所述高度调节板上，所述手臂杆沿水平方向可调节安装于所述水平调节板上；所述手臂杆上固定设有限位块，所述夹爪上开设有与所述限位块配合的限位槽，所述手臂杆上设有阻挡块；所述夹爪具有一弧形夹持面。