[发明专利]CT图像与磁跟踪系统的表面配准

摘要

本发明题为“CT图像与磁跟踪系统的表面配准”。提供一种设备，包括磁跟踪系统，其在活体受检者的身体附近生成磁场；和探针，其具有可接触所述身体的表面上的配准点的远侧端部。所述探针具有接触传感器，所述接触传感器位于所述远侧端部内，其输出表示所述远侧端部与所述配准点之间的所述接触的质量的第一信号。位于所述远侧端部内的是磁性检测器，所述磁性检测器输出表示所述磁跟踪系统的坐标系中的所述配准点的相应位置的第二信号。处理器接收所述受检者的层析图像，并且基于由所述第一信号指示的所述接触的所述质量而证实所述配准点是有效的，并且使用所述有效配准点的所述位置来将所述层析图像配准在所述磁跟踪系统的所述坐标系中。

主权项

一种设备，包括：磁跟踪系统，所述磁跟踪系统被配置成在活体受检者的身体附近生成磁场；探针，所述探针具有被配置成与所述身体的表面上的一个或多个配准点接触的远侧端部，并且包括：接触传感器，所述接触传感器位于所述远侧端部内并且被配置成输出表示所述远侧端部与所述一个或多个配准点之间的所述接触的质量的第一信号；和磁性检测器，所述磁性检测器位于所述远侧端部内并且被配置成响应于所述磁场而输出表示所述磁跟踪系统的坐标系中的所述一个或多个相应配准点的相应位置的第二信号；和处理器，所述处理器被配置成接收所述受检者的层析图像，并且基于由所述第一信号指示的所述接触的所述质量而证实所述一个或多个配准点是有效的，并且使用被证实为有效的所述一个或多个配准点的所述位置来将所述层析图像配准在所述磁跟踪系统的所述坐标系中。