[发明专利]一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置及方法，属于城市交通运输控制与汽车辅助驾驶领域，首先，通过设置信号机控制单元，实时接收交叉口红绿灯的实时信号与位置信号，并适应不周期变化的配时信息和提供前方道路交通情况；其次，通过在信号控制机单元、车载控制单元zigbee无线传输单元，实现两者之间的数据传输；最后，根据获取的数据信息，针对不同行驶状况车载控制单元实时生成车辆控制策略，引导车辆采取加速或减速行为不停车通过交叉口。本装置与方法实现了车辆能够在绿灯相位内抵达并通过交叉口，确保了车辆能够不停车通过交叉口，克服交叉口拥堵和延误过多的问题，提高交叉口的通行能力，易于操作。

主权项

1.一种基于车辆速度诱导策略引导车辆不停车通过交叉口的装置，其特征在于，包括信号机控制单元及车载控制单元，所述信号机控制单元与车载控制单元通过无线通信；所述信号机控制单元包括信号控制机(1)、信号机控制单元GPS模块(2)、微处理器控制单元MCU(3)及信号机控制单元zigbee无线传输单元(4)；所述信号控制机(1)、信号机控制单元GPS模块(2)分别与微处理器控制单元MCU(3)的输入端相连，用于接收交叉口处红绿灯的实时信号及交叉口处红绿灯的位置信号；所述微处理器控制单元MCU(3)的输出端与信号机控制单元zigbee无线传输单元(4)相连，通过信号机控制单元zigbee无线传输单元(4)与车载控制单元进行数据通信；所述车载控制单元包括车载控制单元zigbee无线传输单元(5)、车载控制单元GPS模块(6)、车载感知单元(7)、车载微处理器控制单元MCU(8)及车载智能终端(9)；所述车载控制单元zigbee无线传输单元(5)、车载控制单元GPS模块(6)及车载感知单元(7)通过RS232串口分别与车载微处理器控制单元MCU(8)的输入端相连，用于通过车载控制单元zigbee无线传输单元(5)与信号机控制单元进行数据通信、接收车辆的位置信号及车辆的运行状态信号，所述车载微处理器控制单元MCU(8)的输出端与车载智能终端(9)相连，用于显示车辆行驶的诱导信息，车辆行驶的诱导信息为车载微处理器控制单元MCU(8)生成的诱导策略：将车辆以当前车速行驶至交叉口的时间t与交叉口处红绿灯的剩余时间进行比较，其中交叉口处红绿灯的剩余时间为变化后的配时信息T＝[TR，TG，TY]中的信号灯时间与交叉口处红绿灯的实时信号中的信号灯时间之差，从而确定车辆通过交叉口的具体策略，其中TR为变化后的配时信息中的红灯时间，TG为为变化后的配时信息中的绿灯时间，TY为为变化后的配时信息中的黄灯时间。