[发明专利]一种交通拥堵辅助系统

摘要

本发明提供了一种交通拥堵辅助系统，属于汽车安全行驶领域，包括：前方摄像头，用于探测前方车辆周围的环境信息，并将此环境信息通过CAN总线传输给前方雷达探头；前方雷达探头，用于探测前方环境信息和车辆信息，并接收来自前方摄像头的行人信息以及对车辆信息的再次确认，接收自车状态信息，融合处理判断两车车间时距并发出指令给相关车载ECU执行单元；车载ECU执行单元，接收所述处理单元的指令并执行所述指令；其中，前方摄像头、前方雷达探头和车载ECU执行单元之间通过车载CAN网络连接，本发明旨在实现低速的交通拥堵辅助和高速的高速公路辅助无缝衔接。

主权项

1.一种交通拥堵辅助系统，其特征在于，包括：前方摄像头，用于探测前方车辆周围的环境信息，并将此环境信息通过CAN总线传输给前方雷达探头；前方雷达探头，用于探测前方环境信息和车辆信息，并接收来自前方摄像头的行人信息以及对车辆信息的再次确认，接收自车状态信息，融合处理判断两车车间时距并发出指令给相关车载ECU执行单元；车载ECU执行单元，接收处理单元的指令并执行所述指令；其中，前方摄像头、前方雷达探头和车载ECU执行单元之间通过车载CAN网络连接；其中，交通拥堵辅助系统激活条件为所述前方雷达探头探测到前方引导车辆，若为探测不到前方引导车辆则退出所述交通拥堵辅助系统且激活ACC功能；所述交通拥堵辅助系统的激活与否可以通过驾驶员关闭、打开横向控制和纵向控制来进行模式转换；所述车载ECU执行单元被配置为：只有ACC的纵向控制和LKA的横向控制同时激活时，TJA功能才能激活，其中一种处于未激活状态TJA即退出激活；ACC和LKA功能可以单独打开，单独存在激活状态；并且ACC、LKA分别有自己的单独状态切换条件，TJA功能时ACC，LKA和TJA之间状态切换有特定的切换条件；TJA存在单独的待激活状态，TJA、ACC、LKA分别存在待命状态、激活状态和关闭状态；其中，所述特定的切换条件为：TJA功能激活条件满足条件下，ACC、LKA同时打开且激活；ACC激活状态下，LKA功能打开且激活；ACC激活状态下，直接关闭主开关；ACC功能激活，LKA功能关闭；ACC、LKA单独功能激活；ACC关闭状态下，LKA由激活状态直接关闭主开关；ACC关闭状态下，LKA由关闭状态到激活；LKA激活状态下，ACC由关闭状态到激活；其中，ACC为自适应巡航系统，LKA为车道保持辅助系统，TJA为交通拥堵辅助系统。