[发明专利]一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法，涉及车辆安全技术领域。所述系统包括目标物采集模块，用于采集所述车辆的后方与侧后方的车辆与行人信息，在判定目标物为有效时计算得到所述目标物行驶轨迹；车辆状态信息获取模块，用于获取所述车辆的状态信息并由此计算得到所述车辆的倒车轨迹；中央控制单元，用于判断所述车辆的倒车轨迹和所述目标行驶轨迹是否有交叉，在判定有交叉且满足车辆将碰撞的时间小于预定阈值时，控制执行单元以避免所述车辆发生碰撞；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆制动。本发明还提供了相应的方法。本发明在有效扩大车辆后方及侧后方目标物的探测范围的同时还能够有效保护行人。

主权项

1.一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统，用于防止车辆与侧后方车辆或行人发生碰撞，包括：目标物采集模块，用于采集所述车辆的后方与侧后方的车辆与行人信息，在判定目标物为有效时计算得到所述目标物行驶轨迹，其中，所述目标物采集模块包括雷达与摄像头；车辆状态信息获取模块，用于获取所述车辆的状态信息并由此计算得到所述车辆的倒车轨迹；中央控制单元，用于判断所述车辆的倒车轨迹和所述目标行驶轨迹是否有交叉，在判定有交叉且满足车辆将碰撞的时间小于预定阈值时，控制执行单元以避免所述车辆发生碰撞，其中，所述目标物在倒车侧向警示区域停留超过标定值时判定所述车辆的倒车轨迹与所述目标行驶轨迹有交叉；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆制动；其中，所述雷达包括从雷达和主雷达，分别位于所述车辆的侧后方，用于采集所述车辆的后方、侧后方道路环境信息及车辆信息，所述摄像头位于所述车辆的尾部后保险杠处，用于采集所述车辆的后方、侧后方行人信息；其中，所述雷达为毫米波雷达。