[发明专利]一种风力发电用永磁同步电机电压型位置测量方法和装置有效
申请号: | 201610586903.1 | 申请日: | 2016-07-25 |
公开(公告)号: | CN106208839B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 王立;吴喜桥;李雪萍;宋孝辉 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P21/13;H02P21/18 |
代理公司: | 新乡市平原专利有限责任公司 41107 | 代理人: | 林海 |
地址: | 453003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种风力发电用永磁同步电机电压型位置测量方法和装置,包括电压传感器、信号放大器、滤波器、位置测量器。电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压,采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理,送入位置测量器中,从而对永磁同步电机位置进行测量,位置测量器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电压型位置测量方法构成。本发明的有益效果是:提出了一种风力发电用永磁同步电机电压型位置测量方法和装置,由于该方法易于实现,因此提高了电机位置测量的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 风力 发电 永磁 同步电机 电压 位置 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种风力发电用永磁同步电机电压型位置测量方法,其特征在于包括下述步骤:第一步,采集永磁同步电机两相间绕组电压y;第二步,构建观测器![]()
其中,
和
分别为观测器状态变量1和状态变量2;y为永磁同步电机两相间绕组电压;
为观测器所观测的参数;k1为控制参数1,取值范围为0~100000;k2为控制参数2,取值范围为0~100000;L2为控制参数3,取值范围为0~100000;Γ为控制参数4,取值范围为0~100000;第三步,计算永磁同步电机转速
其中,
为永磁同步电机转速;
为观测器所观测的参数;第四步:计算永磁同步电机位置;
其中,ψ为永磁同步电机位置。
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