[发明专利]一种板级驱动控制器

摘要

一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K‑CRM1、K‑CRM3、K‑CRM4、K‑CRM5、K‑CRM6，其中K‑CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K‑CRM5和K‑CRM6放在与K‑CRM3相对的另一侧，K‑CRM1放在与K‑CRM3垂直的一侧，K‑CRM4放在与K‑CRM1相对的另一侧；K‑CRM3接口作为28V、+12V、‑12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。

主权项

1.一种板级驱动控制器，其特征在于：包括一个控制器和一个驱动器；其中控制器包括三块通用控制驱动电路板、一块电源板以及控制器壳体；控制器中的通用控制驱动电路板连通的是通用控制驱动电路板中实现控制功能的相应器件；电源板和通用控制驱动电路板安装在控制器壳体内，驱动器包括两个通用控制驱动电路板，一块驱动板、驱动器壳体、功率器件；驱动器中的通用控制驱动电路板连通的是通用控制驱动电路板中实现驱动功能的相应器件；所述的通用控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K‑CRM1、K‑CRM3、K‑CRM4、K‑CRM5、K‑CRM6，其中K‑CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K‑CRM5和K‑CRM6放在与K‑CRM3相对的另一侧，K‑CRM1放在与K‑CRM3垂直的一侧，K‑CRM4放在与K‑CRM1相对的另一侧；K‑CRM3接口作为28V、+12V、‑12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片；驱动器中的通用控制驱动电路板上的K‑CRM5接收驱动器中驱动板的检测信号，K‑CRM6将PWM信号输入至驱动板，驱动板将PWM信号驱动放大后输入给相应的功率器件以控制功率器件的通断，从而实现直流电到三相交流电的变换；电源板外部设置十个连接器，内部集成三路相同的电源转换模块、电机锁表决动作电路、CAN二级总线拓扑结构；三个连接器D‑CRM1、D‑CRM2、D‑CRM3和两个连接器D‑CRM4、D‑CRM5设置在电源板的同一侧，通过D‑CRM1、D‑CRM2、D‑CRM3将转换后的电压输出至控制器内三块通用控制驱动电路板K‑CRM3；通过D‑CRM4、D‑CRM5将转换后的电压输出至驱动器内的两块通用控制驱动电路板K‑CRM3；连接器D‑CRM6设置在电源板与D‑CRM2相对的一侧，用于接收控制器内三个电路板K‑CRM4输出的CAN总线信号，将总线信号经过CAN二级总线拓扑结构6后再通过与D‑CRM6同侧的D‑CRM7输出至驱动器内电路板K‑CRM4；连接器D‑CRM8设置在电源板与D‑CRM5垂直的一侧，三个电源转换模块通过连接器D‑CRM8接收外部输入的28V电源4并进行转换；D‑CRM9设置在电源板与CRM5垂直的一侧，用于接收控制器内三个通用控制驱动电路板K‑CRM4输出的锁电机控制信号，接收的锁电机控制信号经电机锁表决动作电路三取二表决后，放大后经设置在D‑CRM9同侧的D‑CRM10输出锁电机动作指令至电磁锁。