[发明专利]一种激光测距仪校正方法有效
申请号: | 201610587015.1 | 申请日: | 2016-07-22 |
公开(公告)号: | CN106154279B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 余建伟;符运强;翁国康;胡庆武;陈小宇;毛庆洲;刘守军;陆晓明;杨晶 | 申请(专利权)人: | 武汉海达数云技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/497 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 冯倩 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种激光测距仪校正方法,该方法包括:将多个靶标依次设置在距离激光测距仪相同的预设位置处;其中,每个靶标对应的反射率均不相同;利用激光测距仪接收每个靶标反射的激光信号,并对反射的激光信号进行波形分析,得到波形分析后的幅度值和对应的测量距离值;对所有的测量距离值和所有的幅度值进行拟合的分析处理,得到对应的拟合函数关系;根据拟合函数关系对测量距离值进行校正,得到校正距离值,上述方法通过对测量距离值的拟合校正,最大限度的降低了由于反射率的不同所造成的幅相误差,从而提高了距离测量的精确度。 | ||
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【主权项】:
1.一种激光测距仪校正方法,其特征在于,包括激光测距仪和多个靶标;所述方法包括:将多个所述靶标依次设置在距离所述激光测距仪相同的预设位置处;其中,每个靶标对应的反射率均不相同;利用所述激光测距仪接收每个所述靶标反射的激光信号,并对所述反射的激光信号进行波形分析,得到波形分析后的幅度值和对应的测量距离值;对所有的所述测量距离值和所有的所述幅度值进行拟合的分析处理,得到对应的拟合函数关系;根据所述拟合函数关系对所述测量距离值进行校正,得到校正距离值。
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