[发明专利]一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统

摘要

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统，包含堆垛机，货叉组件，在巷道中铺设输送线和导轨，所述导轨位于所述输送线两侧，所述堆垛机能沿着所述导轨进行移动。本发明的目的是提供一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统，堆垛机货叉通过横移和升降动作，直接就地将货物放置在巷道内的输送线上，实现货物的高效自动传输,可以在一条输送线上实行多台堆垛机同时工作提高效率，减少堆垛机来回运行距离，既可以存取托盘，也可以存取无托盘货物。

主权项

1.一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统，包含堆垛机，货叉组件（4），其特征在于：在巷道中铺设输送线（3）和导轨，所述导轨位于所述输送线两侧，所述堆垛机能沿着所述导轨进行移动；所述堆垛机包含货叉组件（4）、立柱（2）、与所述立柱（2）连接且能在竖直方向上升降的主机架（1）、连接所述主机架（1）与所述货叉组件（4）且用于驱动所述货叉组件（4）在水平方向上移动的横移结构（5），所述输送线（3）包含多个辊筒（32），所述货叉组件（4）为梳齿状，包括多个相互平行，且能在相邻所述辊筒（32）之间的空隙中升降通过的叉齿（41），货架包含叉齿台面（8），所述叉齿台面（8）的空隙中线与相邻所述辊筒（32）的空隙中线处于同一竖直平面，所述立柱（2）为两个，位于所述输送线（3）两侧，所述主机架（1）侧端设有滑动架（11），所述立柱（2）上设有在竖直方向延伸的内滑道（21），所述滑动架（11）上设有在所述内滑道（21）上滑动的滚轮（12），所述货叉组件（4）为两套，包含左货叉组件和右货叉组件，所述左货叉组件和所述右货叉组件的出叉方向相反，所述横移结构（5）包括剪叉组件（6），所述剪叉组件（6）包含剪叉框（61）和连接两个所述剪叉框（61）的剪叉（62），所述剪叉（62）包含固定端和滑动端，所述滑动端上连接有用于在所述剪叉框（61）上滑动的滑轮（63）。