[发明专利]一种抗多径高精度码环鉴相方法

摘要

本发明涉及一种抗多径高精度码环鉴相方法，构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术计算同向分量和正交分量的积分累加值，采用非相干超前减滞后幅值法、前后斜率法分别计算码相位偏差，并根据相位偏差大小在两种鉴相方法之间进行切换。这种鉴相方法具有抗多路径效应、鉴相结果精度高的优点，可以计算出更精确的相位偏差，使本地码更精准地与接收到的码对齐，从而提高码环的跟踪精度和接收机的定位性能。

主权项

1.一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术分别计算这四种不同相对延时码的同向分量和正交分量的积分累加值，对四组同向分量和正交分量的积分累加值分别进行非相干积分累加，得到四组不同相对延时码的非相干积分累加值，即能量幅值累加值，采用非相干超前减滞后幅值法计算得到码相位偏差D1(ε)，采用前后斜率法计算得到码相位偏差D2(ε)，并根据相位偏差值，运用码环鉴相切换判决方法，在非相干超前减滞后幅值法与前后斜率法之间进行切换，切换结果作为码环鉴相输出值，ε为偏差；其中，所述采用非相干超前减滞后幅值法计算码相位偏差的过程为：使用非相干超前减滞后幅值法计算鉴相误差，并对鉴相结果进行归一化处理，得其中SumR_E1为超前能量幅值累加值，SumR_L1为滞后能量幅值累加值；所述前后斜率法计算码相位偏差过程为：对前后斜率法的鉴相结果进行归一化和限幅处理，即归一化处理后得到D2(ε)为：限幅处理方法为：其中SumRE1为超前能量幅值累加值，SumRL1为滞后能量幅值累加值，SumRE2为超超前能量幅值累加值，SumRL2为滞滞后能量幅值累加值。