[发明专利]直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置

摘要

一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置，其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧；并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个PSS型驱动分支，实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动；旋摆翼机构包括翼组、主轴、发动机组、大齿轮、小齿轮组、液压缸、心轴、连杆组，翼组与主轴上端转动联接，心轴在主轴中心孔内移动键联接；固定在动台上的发动机组通过大小齿轮多驱动主轴和翼组旋转；固定于动台的液压缸驱动心轴沿主轴移动，心轴上端通过连杆组带动翼组相对主轴上端同步摆动；弹簧支撑在机座与动台之间，减缓旋翼升力对各驱动分支作用力。本发明多驱动安全性好，结构简单、紧凑，受力好，主旋翼摆转灵活。

主权项

一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置，其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧，其特征在于：所述并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个结构相同的PSS型驱动分支，其中机座中心设有内球面孔，动台中心设有垂直的中心通孔和圆周均布的三个通孔；SP型被动约束分支包括主轴、大轴承和球套，球套设有外球面和过球心的通孔，主轴穿过球套的通孔与球套圆柱副联接，球套的外球面与上述机座的内球面孔球副联接，大轴承内、外环分别与主轴下端圆柱和上述动台的中心通孔配合转动联接；四个PSS型驱动分支均为SS型直杆，其一端与液力推杆滑块球副联接，该液力推杆滑块与机座滑动联接，该SS型直杆的另一端分别与动台球副联接；四个PSS型驱动分支在机座与动台之间圆周均布；所述旋摆翼机构包括三个发动机、三个小齿轮、大齿轮、4‑6个旋翼、与旋翼个数相同的连杆、心轴、密封盖和液压缸，上述主轴设有轴向中心通孔，主轴上端设有凸台，该凸台上设有与圆周均布相切且垂直主轴的与旋翼个数相同的个通孔；其中每个旋翼始端设有纵向圆柱，该圆柱与上述主轴上端通孔转动联接；三个发动机均固定在动台下面，发动机驱动轴分别穿过上述动台的通孔与小齿轮同轴连接，大齿轮与主轴同轴固连；液压缸设在主轴的下端，该液压缸内设有大孔空腔，上端设有小通孔，心轴设在主轴的中心通孔内，心轴上端设有凸台，中部设有键槽并与主轴上的销滑动联接，下端设有活塞，心轴下部伸出主轴的通孔与液压缸小通孔滑动配合，心轴下端的活塞与液压缸的大孔轴向滑动配合，构成液压缸的上、下空腔；心轴上端凸台设有与四个旋翼相连的四个连杆；盒式密封盖与机座固连，形成一个空腔，密封盖的上端设有通孔，该通孔与主轴外圆柱转动密封配合，密封盖空腔内密封大齿轮和三个小齿轮；所述弹簧两端分别抵在机座下面和密封盖上面。