[发明专利]一种玻璃面板加工用磨边装置

摘要

本发明属于玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃面板加工用磨边装置，用于解决现有磨边装置存在的加工效率低的问题。本发明包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通。

主权项

一种玻璃面板加工用磨边装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通，所述凹槽开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别套设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别与外部的压缩空气源连通，所述第一伸缩气缸的上端经第一转轴连接有第一吸盘，所述第二伸缩气缸的上端经第二转轴连接有第二吸盘，所述第一转轴配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸旋转的第一伺服电机，所述第二转轴配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸旋转的第二伺服电机，所述机械手包括支座，所述支座的下端连接有滑动块，所述机架上设置有与滑动块相互适配的滑槽，所述机架上设置有用于带动滑动块在滑槽内滑动的牵引气缸；所述支座上连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的下端连接有用于吸附玻璃的吸气盘，所述吸气盘经管道与外部的吸气装置连通。