[发明专利]利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机及其电激励方法在审
| 申请号： | 201610587816.8 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106208803A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 姚志远;刘振;付前卫 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种新型的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机及其电激励方法，属于超声电机领域。该电机由定子、动子、底座和支持装置组成，其中动子直接通过螺钉紧定在底座上，定子则通过支持装置安置在底座上。电机的支持装置由旋转装置和预压力施加装置组成，旋转装置主要用于对电机定子的限位，预压力施加装置主要用于定动子之间预压力的加载。该电机利用定子的单模态驱动动子运动，不存在复合模态电机的频率一致性问题；另外该电机具有可驱动的频域宽、运行效率高、输出推力大、推重比大、组件少、结构简单、易于小型化和集成化等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 单模 驱动 矩形 块状 直线 超声 电机 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
一种利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，该电机包括定子（1）、动子（2）、底座（5）和支持装置；其特征在于，所述动子（2）直接固定在底座（5）上；定子（1）与动子（2）成角度的通过支持装置相互固定，并设置在底座上；其中，所述动子（2）的侧面贴有摩擦片（4）；所述定子（1）上设有驱动足（16），所述驱动足（16）与摩擦片（4）相接触，所述定子（1）的一端通过支持装置铰支在底座（5）上，另一端与支持装置相接触；该电机利用定子（1）的单模态驱动动子（2）运动：当定子（1）在一阶弯振模态下工作时，定子（1）推动动子沿X轴正向运动；当定子（1）在一阶纵振模态下工作时，定子（1）推动动子（2）沿X轴反向运动。
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