[发明专利]一种可运行顺畅的仪器支撑台结构

摘要

一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，包括固定基座（2）、设置在所述固定基座（2）上的周向均匀分布的四个升降调节组件（7）以及由所述四个升降调节组件（7）支承的支撑台（3），其中，所述四个升降调节组件（7）中的每个均包括与所述固定基座（2）固连的滑动支架（73）、与所述滑动支架（73）的上端面中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆（72）、与所述升降螺杆（72）的上端通过轴承连接的铰接头（721）以及与所述升降螺杆（72）固连且位于所述滑动支架（73）的上端面与所述铰接头（721）之间的螺杆齿套（71），所述铰接头（721）通过球铰链而与所述支撑台（3）连接。

主权项

一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，包括固定基座（2）、设置在所述固定基座（2）上的周向均匀分布的四个升降调节组件（7）以及由所述四个升降调节组件（7）支承的支撑台（3），其中，所述四个升降调节组件（7）中的每个均包括与所述固定基座（2）滑动配合且能在径向方向上滑动的滑动支架（73）、与所述滑动支架（73）的上端面中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆（72）、与所述升降螺杆（72）的上端通过轴承连接的铰接头（721）以及与所述升降螺杆（72）固连且位于所述滑动支架（73）的上端面与所述铰接头（721）之间的螺杆齿套（71），所述铰接头（721）通过球铰链而与所述支撑台（3）连接，其中，每个所述升降调节组件（7）的所述升降螺杆（72）的下端为自由端，所述固定基座（2）上固定设置有驱动安装台（5），所述驱动安装台（5）的中间部位可滑动地安装有驱动电机安装座（8），所述驱动电机安装座（8）上支承有与驱动齿轮（91）动力联接的驱动电机（9），其中，所述驱动安装台（5）中设置有延伸方向正交的两组滑槽（50、51），用以引导所述驱动电机安装座（8）的滑动而对四个螺杆齿套（71）中的一个进行驱动；所述两组滑槽（50、51）中的每组均包括位于所述驱动电机安装座（8）的相对两侧的两段滑槽，且该两段滑槽中的一段中安装有电磁驱动装置（63、31），另一段中安装有弹性复位机构（6、32），所述弹性复位机构（6、32）均包括固定连接于所述驱动安装台（5）的套筒（60）以及通过弹性复位元件（61）而与所述套筒（60）弹性滑动地配合的推拉杆（62），所述推拉杆（62）的头部设置有滑动配合头（621）用以与所述驱动电机安装座（8）的对应侧面中的推拉滑槽（80）滑动配合，该滑动配合允许所述驱动电机安装座（8）相对于所述推拉杆（62）在其轴向正交方向上滑动，所述驱动电机安装座（8）中安装有用以与所述电磁驱动装置（63、31）相互作用的永磁体（64、3）；其中，所述延伸方向正交的两组滑槽（50、51）分别所对应的永磁体（64、3）上下分开地设置，由此，当位于不同高度的电磁驱动装置（63、31）中的一个上电时，能够使得对应高度处的永磁体（64、3）受排斥力，从而能够使得所述推拉杆（62）推压所述弹性复位元件（61）并使得所述驱动齿轮（91）与对应的螺杆齿套（71）啮合，而当反向上电时，能够使得所述对应高度处的永磁体（64、3）受吸引力，从而能够使得所述推拉杆（62）拉伸所述弹性复位元件（61）并使得所述驱动齿轮（91）与另一对应的螺杆齿套（71）啮合，当下电时，通过所述弹性复位元件（61）的复位作用，所述驱动电机安装座（8）能够处于中间位置，从而使得所述驱动齿轮（91）与各个螺杆齿套（71）均脱离；所述两组滑槽（50、51）中的每组均设置有两条相互平行的滚珠槽（41），且所述滚珠槽（41）中安装有滚珠（42），所述滚珠（42）上端与所述驱动电机安装座（8）的底端相抵靠，从而使驱动电机（9）在所述两组滑槽（50、51）中运行顺畅；所述升降螺杆（72）下端设置有限位凸出（74），所述限位凸出（74）上端安装有防撞垫块（75），所述防撞垫块（75）用以防止所述升降螺杆（72）相对于所述滑动支架（73）向上运动时与所述滑动支架（73）发生碰撞。