[发明专利]一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台在审
| 申请号： | 201610589125.1 | 申请日： | 2016-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN106005068A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱茂飞;梁华为;丁骥;陶翔;丁袆;李碧春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10;B62D55/116 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 娄岳;奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台，包括车身平台以及对称布置在该车身平台两侧的至少两对可变形履带行走机构，该可变形履带行走机构与车身平台之间通过悬挂系统连接，所述可变形履带行走机构包括在竖直平面上呈平行四边形的驱动机构，以及用于调节该驱动机构平行四边形高度的变形机构。本发明通过驱动轮、导向轮和履带在竖直平面上构成平行四边形的几何形状，利用变形驱动电机控制变形连接杆之间的夹角，进而控制驱动机构平行四边形的几何形状，以获得履带可变形机构的不同运动姿态，通过可变形履带行走机构姿态的变化及其相互组合来适应多种复杂地形，极大地提高了地面无人平台的地形适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 平行四边形 履带式 地面 无人 平台 | ||
【主权项】：
一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台，其特征在于，包括车身平台(10)以及对称布置在该车身平台两侧的至少两对可变形履带行走机构(20)，该可变形履带行走机构与车身平台之间通过悬挂系统(30)连接，所述可变形履带行走机构(20)包括在竖直平面上呈平行四边形的驱动机构(40)，以及用于调节该驱动机构平行四边形高度的变形机构(50)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610589125.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种箔带卷绕装置
- 下一篇：四框五柱式平面卷铁芯油浸式变压器
