[发明专利]一种低盲区的超声波模块及其测量方法

摘要

本发明公开了一种低盲区的超声波模块及其测量方法。本发明在一次完整的测量过程中，发送两次驱动信号，第一次发送2个脉冲，同时把电压比较器的电压设置在2.1V左右，用来测量30cm内的距离，如果30cm内没有测到障碍物，则再发送8个脉冲并且同时调节电压比较器的电压为2.35V，用来测量更远的距离，同时不处理30cm内的回波信号。这样在测量近的距离时，由于只发送了2脉冲，并且比较器的阈值电压有较大，使得测量的盲区非常小，小于1cm。本发明通过改进硬件电路设计及程序优化，使得测量盲区小于1CM，结构简单、操作方便、不需要增加成本，不影响测量距离，盲区能够得到有效的降低。

主权项

一种低盲区的超声波模块，其特征在于，包括：STC单片机、电源供电电路、温度检测电路、超声波发送传感器、超声波接收传感器、超声波接收电路、RS232接口电路、电压比较器控制电路；所述电源供电电路分别与所述STC单片机、所述温度检测电路、所述超声波发送传感器、所述超声波接收传感器、所述超声波接收电路、所述RS232接口电路、所述电压比较器控制电路连接，提供5V电源供电；所述STC单片机通过驱动电路与所述超声波发送传感器连接；所述超声波接收传感器通过超声波接收电路与所述STC单片机连接。