[发明专利]多工位机器人喷涂转台有效
| 申请号： | 201610589733.2 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106040483B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘汝发;戴太清;刘达;高伟强;倪立新 | 申请（专利权）人： | 佛山市科莱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述工位支撑臂内设有从动齿轮，所述基座上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机，所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，所述第二电机与活动安装板固定连接，所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 机器人 喷涂 转台 | ||
【主权项】：
1.多工位机器人喷涂转台，其特征在于：包括基座（1）和若干个工位支撑臂（2），所述工位支撑臂（2）内设有从动齿轮（22），所述基座（1）上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘（11）和驱动转盘（11）旋转的第一电机（12），所述工位支撑臂（2）与转盘（11）固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机（13）、公用驱动齿轮（14）、活动安装板（15）和气缸（16），所述第二电机（13）与活动安装板（15）固定连接，所述第二电机（13）驱动公用驱动齿轮（14）转动，所述气缸（16）驱动活动安装板（15）平移，从而带动公用驱动齿轮（14）与从动齿轮（22）啮合/分离。
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