[发明专利]一种丝杆螺母原理实现软管-刚性管转换装置与方法

摘要

本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。

主权项

1.一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置，其特征在于：包括限位套(4)、电机(1)、可弯曲的柔性橡胶管(6)和钢圈(7)；所述电机(1)固定在限位套(4)的上端，所述电机(1)的转轴伸入限位套(4)内，并通过联轴器(2)连接丝杆(3)，带动丝杆(3)上的螺母(5)沿丝杆(3)直线上下运动；所述限位套(4)的下端固定连接柔性橡胶管(6)的上端；所述钢圈(7)由多个依次活动套设在柔性橡胶管(6)和部分限位套(4)上的环形刚片单体而成，钢圈(7)向上延伸至与螺母(5)接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管(6)，并且末端的一个环形刚片单体与柔性橡胶管(6)的末端固定连接；当螺母(5)远离或者未挤压钢圈(7)时，柔性橡胶管(6)受外力弯曲时，钢圈(7)跟随其同步弯曲；当螺母(5)逐渐靠近并挤压钢圈(7)时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管(6)受到钢圈(7)的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。