[发明专利]一种纯电动压缩式垃圾车上装设备恒功率控制方法

摘要

本发明提供一种纯电动压缩式垃圾车上装设备恒功率控制方法，该方法包括：通过多路阀的状态信号来进行工作模式选择，如果是垃圾桶上升、刮板刮合或滑板上升动作时，则进入恒功率工作模式；如果是其他动作则进入恒转速运行模式。在恒功率模式下，检测液压泵出口压力，如果该压力超过溢流阀设定压力，则设定电机转速为最小允许转速，否则按压力‑转速恒功率关系计算电机目标转速，如果所得转速超过最大允许转速，则将电机转速限制在最大允许值，如不超过该值，则以该值运行。采用本发明的技术方案，既能提高上装设备的作业效率又能减少液压泵的溢流损耗，从而增加电动车的续航里程。

主权项

1.一种纯电动压缩式垃圾车上装设备恒功率控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S100，通过多路阀的状态信号来判断上装设备是哪一个执行机构动作，如果是垃圾桶上升、刮板刮合或滑板上升动作，则进入恒功率工作模式；如果是其他动作则进入恒转速运行模式，进入步骤S102，设定电机转速n为1800rpm；步骤S101，设定电机初始目标转速1800rpm；步骤S103，测量液压泵出口压力并存储；步骤S104，测量次数加1；步骤S105，延时50ms；步骤S106，判断测量次数是否大于20次，如果小于20，则返回步骤S103，继续测量；如果大于等于20，则进入步骤S107；步骤S107，计算前20次压力的平均值；步骤S108，判断压力平均值是否大于系统溢流阀压力，20Mpa，如果大于20Mpa，则进入步骤S109，否则进入步骤S110；步骤S109，设定电机目标转速300rpm；步骤S110，按公式来设定电机目标转速，L为设定的恒功率值，取15kW，P₁为在该恒功率下转速1800rpm所对应的压力，为8Mpa，n为电机转速；步骤S111，判断电机转速是否大于最大运行转速3000rpm，如果大于3000rpm，则进入步骤S112；否则返回步骤S103；步骤S112，设定电机目标转速为最大值3000rpm。