[发明专利]一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法有效
| 申请号： | 201610590588.X | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106218921B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;乔桥;陈诗瑜;李晨;车德佳;高琛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G4/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法，包括八面体卫星平台，所述八面体卫星平台包括对称设置的上平台和下平台，所述上平台包括缓冲平台以及连接在缓冲平台上的若干缓冲杆，上平台和下平台之间连接有若干伸缩杆，伸缩杆上连接有驱动机构，驱动机构上连接有用于抓捕空间碎片的柔性机械臂。本发明可通过空间碎片对缓冲平台的碰撞触发对空间碎片的被动抓捕，同时抓捕机构所装配的缓冲机构还可以对碰撞过程的撞击力进行缓冲，减少碰撞过程对机构的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 伸缩 碰撞 触发 抓捕 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构，其特征在于，包括八面体卫星平台(1)，所述八面体卫星平台(1)包括对称设置的上平台和下平台，所述上平台包括缓冲平台(1‑1)以及连接在缓冲平台(1‑1)上的若干缓冲杆，上平台和下平台之间连接有若干伸缩杆(3‑4)，伸缩杆(3‑4)上连接有驱动机构(3)，驱动机构(3)上连接有用于抓捕空间碎片的柔性机械臂(2)；所述缓冲平台(1‑1)包括位于外侧的碰撞平台以及位于内侧的支撑平台，且碰撞平台与支撑平台之间通过若干支撑杆连接；碰撞平台的外沿连接有三根主缓冲杆(1‑2)，主缓冲杆(1‑2)的底部设置有足垫(1‑4)，支撑平台的外沿连接有六根辅缓冲杆(1‑3)，辅缓冲杆(1‑3)的自由端与主缓冲杆(1‑2)连接；上平台的足垫(1‑4)和下平台的足垫(1‑4)之间通过弹性连接件(1‑5)连接，且上平台的足垫(1‑4)和下平台的足垫(1‑4)之间设有能够使柔性机械臂(2)穿过的间隙(1‑6)。
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