[发明专利]一种气动力伺服系统力控制效果测试平台及方法

摘要

本发明专利涉及一种气动力伺服系统力控制效果测试平台，包括：机械结构及电气控制系统。机械结构包括模块化气动回路、转动制动机构、移动机构、作用曲面结构、支撑结构、走线结构，电气控制系统包括数据采集与处理电路、力传感器、PC机等。本发明涉及气动力伺服系统通过力传感器反馈信号构成闭环系统回路，加载于信号处理电路板中控制算法对偏差信号进行运算，计算结果用于调节气缸末端输出力。机械结构实现气缸沿一个方向的运动以及模块化气动机构与运动方向小角度的偏转。本发明具有集成度高，结构紧凑，性能可靠的优点，可以有效的检测气动力伺服系统的力控制效果。

主权项

1.一种气动力伺服系统的气缸输出力控制效果测试平台，其特征在于，包括：机械结构和电气控制系统；所述机械结构主要由模块化气动回路、转动与制动机构、移动机构、作用曲面结构、支撑结构、走线结构部分组成；模块化气动回路与转动与制动机构之间固连，所述转动与制动机构与移动机构通过滑块上的螺纹进行固连；支撑结构由型材架搭建而成，模块化气动回路、转动与制动机构与移动机构构成的组件通过T型螺钉固连在支撑结构上；作用曲面结构包括作用曲面、曲面支撑板，作用曲面结构固定于支撑结构的侧面，从而保证气缸活塞杆沿着作用曲面的法线方向；走线结构采用拖链实现现场走线美观整洁的要求；所述电气控制系统包括具有数据采集与运算功能的电路板，软件仿真测试界面及PC机。