[发明专利]一种医用实时三维定位追踪系统及方法

摘要

本发明涉及一种医用实时三维定位追踪系统及方法，所述的三维定位追踪系统包括超声探头定位系统、空间定位系统、基准系统、实时三维显示系统和磁场系统：超声探头定位系统匹配置于超声探头上；空间定位系统置于患者检查部位前后、上下和左右；基准系统置于患者检查部位附件磁场内；实时三维显示系统内置于超声检查系统；磁场系统置于患者检查部位床下或临近部位。其优点表现在：分别对检测病灶用的超声探头进行定位以及病灶所处的空间环境进行定位，使得病灶定位精确，避免了传统技术中通过超声图像定位带来的干扰，提高了医生的工作效率，同时也减轻了患者的心里负担，能够专用与临床，尤其是超声检测病灶领域，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种医用实时三维定位追踪系统，其特征在于，所述的三维定位追踪系统包括超声探头定位系统、空间定位系统、基准系统、实时三维显示系统和磁场系统：超声探头定位系统匹配置于超声探头上；空间定位系统置于患者检查部位前后、上下和左右；基准系统置于患者检查部位附近磁场内；实时三维显示系统内置于超声检查系统，并呈现于显示器的指定部位；磁场系统置于患者检查部位床下，使患者检查部位形成稳定磁场；当探头在检查部位扫查时，能向实时三维显示系统实时传输探头空间位置和探头指向；超声探头定位系统包括传感器模块和无线发射接收系统；无线发射接收系统能向空间定位系统传输探头空间位置和探头指向；空间定位系统：由8个感应接收元件组成，与超声探头定位系统交换信息，通过感应、接收和定位基准系统进行空间定位精度矫正，最后集中传输至实时三维显示系统进行显示；基准系统由2个或3个无线发射感应器组成，每个无线发射感应器间距离提前设定固定，并与空间定位系统进行交互信息，空间定位系统通过感应基准系统间各个元件间距离与实际设定距离进行矫正；实时三维显示系统：为数据信息处理单元，负责分析接收超声探头定位系统、空间定位系统和基准系统回传的各种信息，通过分析信息后，重建三维数据显示系统，呈现在超声检查系统显示器上。