[发明专利]一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法

摘要

本发明提供了一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法，步骤包括：基准点的选择、基准点位置磁链的计算、开关磁阻电机位置估计以及缺相故障下的位置估计。该开关磁阻电机位置估计方法通过正常相的电磁信息加上时间延迟即可间接估计出转子的位置信号，具有很强的容错功能，采用的算法简单，不需要增加硬件便可以实现缺相故障下开关磁阻电机位置估计，且通用性强。

主权项

1.一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，基准点的选择，开关磁阻电机电感曲线周期性变化，每两相电感曲线的交点对应转子位置信号的边沿变化点，选择一个边沿变化点作为基准点；步骤2，基准点位置磁链的计算，将开关磁阻电机一相转子固定在基准点位置，加载不同的母线电压以计算出一组基准点位置的离散磁链值，并以数据表的形式进行存储；步骤3，开关磁阻电机位置估计，实时检测母线电压和相电流值，根据电机的工作状态进行位置估计，若开关磁阻电机出现缺相故障，则进入步骤4，若开关磁阻电机运行正常，则动态计算瞬时磁链值，通过查数据表与基准点位置的离散磁链值进行比较，若相等，则此时转子到达基准点位置，再通过实时的角度延迟分别得到各相转子位置信息的上升沿和下降沿；步骤4，缺相故障下的位置估计，故障相的转子位置信息通过正常相的基准点位置判断以及角度延迟估计得到。