[发明专利]一种薄板件拆垛机械手

摘要

本发明公开了一种薄板件拆垛机械手，包括磁力分张器、安装在磁力分张器一侧的支架、安装在支架上端面的行走横梁、活动安装在行走横梁正面的安装板、安装在安装板上的横向移动装置、安装在安装板上的纵向移动装置和安装在安装板上端拾器，本发明操作简单，本发明实现智能化，工作效率高，解放人力。

主权项

一种薄板件拆垛机械手，其特征在于，包括磁力分张器、安装在磁力分张器一侧的支架、安装在支架上端面的行走横梁、活动安装在行走横梁正面的安装板、安装在安装板上的横向移动装置、安装在安装板上的纵向移动装置和安装在安装板上端拾器，行走横梁包括横梁、滑轨和齿条，滑轨设有两条，两条滑轨相互平行而且水平于地面安装在横梁正面，齿条平行于滑轨并且位于两条滑轨中间位置，安装板背面安装有4块滑块，滑块背面设有与滑轨配合的导轨，横向移动装置包括安装在安装板上横向伺服电机、控制横向伺服电机启动与停止的横向控制装置和安装在电机上的齿轮，齿轮与齿条啮合，纵向移动装置包括纵向电机、控制纵向电机启动与停止的纵向控制装置、安装在纵向电机上的同步轮、与同步轮配合的同步带、安装在安装板上的同步轮箱体和安装在安装板上的纵向滑块，同步轮位于同步轮箱体内，同步轮箱体背面设有与纵向滑块配合的导轨，同步带两端固定在安装板的上端面和下端面，纵向电机安装在同步轮箱体的侧面，端拾器包括矩形的端拾器支架、位于端拾器支架底部的吸盘、与吸盘连接的真空泵和控制真空泵的控制装置，端拾器支架安装在同步轮箱体上。