[发明专利]基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法

摘要

本发明公开了一种基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，包括步骤1，获取图片并对图片进行预处理；步骤2，对预处理后的图片进行线段拟合及筛选，得到新的线段组；步骤3，根据新的线段组进行弧垂计算。本发明针对传统的以垂直视角来测量电力线路弧垂方法的诸多缺陷，采用平行视角来对电力线路弧垂进行测量，不必单独为电力线路建设采集图像信息的摄像机，直接将摄像机安装在线路的杆塔上即可，降低了电力线路弧垂测量的维护成本，提高电力线路弧垂的监测效率。

主权项

1.基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，获取图片并对图片进行预处理；步骤2，对预处理后的图片进行线段拟合及筛选，得到新的线段组；步骤3，根据新的线段组进行弧垂计算；步骤3中，根据新的线段组进行弧垂计算的过程为，S31，针对新的线段组，按照参考斜率角度的方向进行投影；S32：投影后，在投影的参考线上计算投影的占空比，计算出完整电力线路曲线；S33：根据计算的电力线路曲线，计算电力线路弧垂值；S33中，根据计算的电力线路曲线，计算电力线路弧垂值的过程为，S41，对不同时刻电力线路中间段的每个像素点的斜率进行计算；S42，计算不同时刻电力线路中间段中像素点斜率相同点之间的像素距离；S43，根据多次计算结果，获得弧垂变化范围，取计算结果的最大值为当前弧垂值，弧垂最大值对应弧垂上的点为弧垂最低点。