[发明专利]一种基于机器视觉的智能石材切割方法

摘要

本发明涉及基于机器视觉的智能石材切割方法，包括如下步骤：(1)、工业相机标定；(2)、订单解析；(3)、获取图像；(4)、石材轮廓提取；(5)、排版切割；(6)、加工信息实时统计。该方法能有效取代传统石材切割需人工核对订单、需人工测量石板、需人工制定排版切割方案、需人工对刀切割、需人工统计加工信息等一系列工序，真正实现了智能、高效、稳定可靠的石材自动化切割。

主权项

一种基于机器视觉的智能石材切割方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)、工业相机标定：将标定板平放于工作底台(1)上，工控计算机(12)发送指令给PLC控制器(13)，在所述PLC控制器(13)的控制下驱动切割机(8)运动，使固定于所述切割机(8)上的工业相机(11)运动至所述工作底台(1)的正上方，拍摄所述标定板的图像，进行畸变校正，获取畸变系数，然后获取所述标定板的正视图并获取所述正视图的转换矩阵，之后存储标定参数；(2)、订单解析：对待加工订单中所涉及的石材进行分类、排序；根据排序结果制定订单中所涉及的石材的上料次序和加工次序；(3)、获取图像：所述工控计算机(12)发送指令，使所述切割机(8)在所述PLC控制器(13)的控制下带动所述工业相机(11)运动至所述工作底台(1)的正上方，拍摄未放置石材(2)时的所述工作底台(1)的图像；然后，将待加工的所述石材(2)放置到所述工作底台(1)上，再次拍摄图像；最后，对两次拍摄的图像进行畸变校正，分别获取所述工作底台(1)未放置石材(2)和放置石材(2)时的正视图；(4)、石材轮廓提取：首先，依据所述工作底台(1)未放置石材(2)和放置石材(2)时的正视图初步获取所述石材(2)的轮廓；然后，进一步获取所述石材(2)的高准确度的轮廓；最后，根据需要，人工手动修正所述石材(2)的轮廓；(5)、排版切割：首先，计算所述石材(2)的轮廓的最大内接矩形，确定排版区域；然后，基于所述排版区域和加工订单，制定可以完成一刀切的排版方案，并规划切割路径；最后，所述工控计算机(12)发送切割路径给所述PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)控制所述切割机(8)对所述石材(2)进行切割；(6)、加工信息实时统计：在切割的过程中，对已完成切割的订单及其加工数量进行统计，并对订单的状态进行实时更新。