[发明专利]一种垫片分选检测系统

摘要

本发明公开了一种垫片分选检测系统，包括工作台，所述工作台上端设置有左旋转分度台、右旋转分度台、横移气缸支架、检测支架，所述左旋转分度台上同轴设置有左旋转台，所述右旋转分度台上同轴设置有右旋转台，所述左旋转台上端周向均布有料槽，所述右旋转台上端周向均布有料仓，所述横移气缸支架中横移气缸的活动端设置有伺服机构，所述伺服机构下端设置有夹放垫片的真空吸盘，所述检测支架上设置有检测机构。本发明选取的控制精度高，垫片组合的准确度高。

主权项

1.一种垫片分选检测系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端设置有左旋转分度台（2）、右旋转分度台（10）、横移气缸支架（8）、检测支架（4），所述左旋转分度台（2）上同轴设置有左旋转台（12），所述右旋转分度台（10）上同轴设置有右旋转台（13），所述左旋转台（12）上端周向均布有料槽（3），所述右旋转台（13）上端周向均布有料仓（9），所述横移气缸支架（8）中横移气缸（7）的活动端设置有伺服机构（6），所述伺服机构（6）下端设置有夹放垫片（14）的真空吸盘（17），所述检测支架（4）上设置有与料槽（3）相对应的检测机构（5），所述料槽（3）包括料槽座（301）、所述料槽座（301）上端设置有端限位柱（302）和多个侧限位柱（303），所述料槽座（301）中形成便于取放垫片（14）的缺口（304），不同厚度的垫片（14）放置在料仓（9）中，每组料仓（9）放置一种垫片（14），控制器控制横移气缸（7）动作，将伺服机构（6）送至放好垫片（14）的料仓（9）上方，伺服机构（6）向下运动，将夹取的垫片（14）放置到料槽（3）上，与此同时，右旋转分度台（10）动作，将需要的垫片（14）送至吸取位置。