[发明专利]一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统及其智能调度方法

摘要

本发明涉及一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统及其智能调度方法，包括安装在建筑楼层上的呼叫装置和安装在施工升降机吊笼中的主控装置，呼叫装置由各楼层呼叫节点依次串连，初始楼层呼叫节点特别设置无线通信模块与吊笼中的主控装置双向联络。初始楼层呼叫节点接收到其它楼层呼叫节点层呼信号后，基于“轻载优先、同向优先、就近优先”原则智能选择呼叫吊笼，并依据两个吊笼的实时状态重新优选调度吊笼运行。呼叫节点利用数码管显示所选吊笼的所在楼层和运行方向信息。主控装置利用位置编码器、继电器等控制吊笼自动平层。系统具有统一供电、双向联络、智能调度、自动平层等功能，人性化强，成本低，设备运行效率高。

主权项

1.一种施工升降机的楼层呼叫双向联络系统，其特征在于，包括安装在建筑楼层一侧的呼叫装置及安装在施工升降机吊笼中的主控装置，呼叫装置包括多个依次串行连接的呼叫节点；其中，初始楼层的呼叫节点为特殊呼叫节点，分布在其它楼层的呼叫节点为一般呼叫节点，特殊呼叫节点与主控装置之间进行无线通讯；一般呼叫节点与特殊呼叫节点均包括单片机、拨码开关、呼叫按键、数码管、串行通信接口电路以及电源电路；单片机通过IO接口分别连接拨码开关、呼叫按键以及数码管，单片机利用串行通信接口电路串行连接其他呼叫节点，电源电路把外接电源转化为呼叫节点的工作电源；拨码开关用于设定呼叫节点所在楼层的层数，选用6位编码的拨码开关可设定64层楼的楼层信息；呼叫按键包括上行、下行两个按键；数码管选用2位数字数码管与1位方向数码管；串行通信接口电路通过USART接口连接单片机，通过RS485总线器件进行通信电平变换，实现层呼信息的发送与响应信息的接收；单片机选用STM32F103C8T6型单片机；特殊呼叫节点还包括无线双向通信模块；无线双向通信模块利用串行接口连接单片机，特殊呼叫节点借助无线双向通信模块与主控装置进行无线双向数据传输；主控装置包括单片机、拨码开关、位置编码器、载重测量模块、键盘、无线双向通信模块、零位校准开关、LCD显示屏、语音模块、继电器以及电源电路；单片机通过IO接口分别连接拨码开关、位置编码器、键盘、零位校准开关以及继电器，单片机通过串口分别连接载重测量模块、LCD显示屏、语音模块以及无线双向通信模块；主控装置的拨码开关选用4位编码的拨码开关，用于设置双吊笼施工升降机吊笼中主控装置的编号；主控装置的位置编码器选用2000P/R中高精度编码器，与吊笼牵引电动机的后端轴同轴连接，用于获取吊笼位置与运行方向信息；载重测量模块采用串行接口的高精度ADC芯片CS5532BSZ转换处理两路销轴式重量传感器XZMMK‑X3T对吊笼载重检测的信号；主控装置的键盘包括10个数字键、1个“确认键”、1个“取消键”和1个“层高标定键”；主控装置的无线双向通信模块选用2.4G无线射频器件nRF24L01；主控装置的零位校准开关安装在施工升降机吊笼的底部，当吊笼运行至初始楼层最低点时校准高度原点；主控装置的LCD显示屏选用12864型液晶屏，用于显示当前吊笼位置、运行方向以及“运行序列”信息；主控装置的语音模块选用WT588D型语音芯片，用于播报层呼、层选以及到站信息；主控装置的继电器选用2个JZC‑33F型继电器，与牵引电动机控制柜电连接。