[发明专利]一种用于纱团自动移载设备

摘要

本发明涉及一种用于纱团自动移载设备，包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板，所述X向移动机构包括X向轨道、工字钢、滑车、X向电机和传动杆，所述Y向移动机构包括Y向轨道、Y向运动组件、Y向电机和同步带，所述旋转机构包括安装板、旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述升降机构的上端与旋转从动齿轮的输出端连接，所述伸缩机构与升降机构的下端连接，所述取纱板安装在伸缩机构的输出端上，取纱板的末端安装有工业摄像机，升降机构的四个侧壁上分别安装有用于检测是否有异物的红外线传感器，升降机构的一侧安装有控制面板。本发明的优点在于结构设置合理、取料精度高和占用空间小。

主权项

一种用于纱团自动移载设备，其特征在于：包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板（23），所述X向移动机构包括X向轨道（1）、工字钢（2）、滑车（5）、X向电机（8）和传动杆（12），两根相互平行的工字钢（2）安装在车间内顶面上，X向轨道（1）通过吊挂件（4）固定在工字钢（2）上，X向轨道（1）的下表面上固定有齿条（3），两根X向轨道（1）的下方分别设置有一辆滑车（5），每辆滑车（5）包括侧板（7）、X向电机（8）、X向移动主动齿轮（9）和X向移动从动齿轮（10），两块侧板（7）相对设置，且在两块侧板（7）的顶部固定有型材（6），型材（6）与X向轨道（1）滑动配合，两块侧板（7）之间分别转动安装有X向移动主动齿轮（9）和X向移动从动齿轮（10），X向移动主动齿轮（9）与X向移动从动齿轮（10）啮合，X向移动主动齿轮（9）还与齿条（3）啮合，侧板（7）的外侧壁上还固定安装有X向电机（8），X向电机（8）的输出轴与X向移动主动齿轮（9）传动连接，X向移动从动齿轮（10）的输出端连接有转向节（11），在两个转向节（11）之间通过传动杆（12）连接，所述Y向移动机构包括Y向轨道（13）、Y向运动组件（14）、Y向电机（15）和同步带（16），滑车（5）的下侧固定有Y向轨道（13），Y向轨道（13）的下表面设有同步带（16），Y向轨道（13）上滑动配合安装有Y向运动组件（14），Y向运动组件（14）上安装有Y向电机（15），Y向电机（15）与同步带（16）传动连接，Y向电机（15）能够驱动Y向运动组件（14）沿Y向轨道（13）滑动，所述旋转机构包括安装板（17）、旋转电机（18）、旋转主动齿轮（19）和旋转从动齿轮（20），安装板（17）轨道在Y向运动组件（14）上，安装板（17）的上方安装有旋转电机（18），安装板（17）的下方安装有相互啮合的旋转主动齿轮（19）和旋转从动齿轮（20），旋转电机（18）的输出端与旋转主动齿轮（19）传动连接，所述升降机构（21）的上端与旋转从动齿轮（20）的输出端连接，所述伸缩机构（22）与升降机构（21）的下端连接，所述取纱板（23）安装在伸缩机构（22）的输出端上，取纱板（23）的末端安装有工业摄像机，升降机构（21）的四个侧壁上分别安装有用于检测是否有异物的红外线传感器，升降机构（21）的一侧安装有控制面板（25），控制面板（25）分别与X向电机（8）、Y向电机（15）、旋转电机（18）、升降机构（21）、伸缩机构（22）、工业摄像机和红外线传感器电连接。