[发明专利]数据处理传输方法及装置

摘要

本发明提供了一种数据处理传输方法及装置，该方法中，在接收到数据流时，可以将其拆分为若干个数据帧并统一封装发送给对端的数据处理传输设备；在接收到对端的数据处理传输设备发送的数据帧时，又可以将数据帧重新拼接为数据流发送给对应的飞控设备以及各个载荷设备，从而实现在无人机一侧飞控设备和各个载荷设备与地面一侧的飞控设备和载荷设备仅利用一套数据处理传输设备就可以进行数据的传输，有效减少无人机系统的体积和重量。此外，由于数据处理传输设备将飞控设备和载荷设备传输的数据视为数据流，并将其拆分为数据帧发送，使得数据通信过程与数据的格式无关，因此能够支持任意数据格式的发送，从而能够满足飞机与载荷任意搭配的需求。

主权项

1.一种数据处理传输方法，其特征在于，包括：数据处理传输设备在接收到飞控设备以及各个载荷设备分别发送的数据流时，将所述数据流存储在发送队列中；在检测到发送当前发送队列中的数据流的触发操作时，将当前发送队列中存储的飞控设备以及各个载荷设备对应的数据流拆分为若干个数据帧，并将所述若干个数据帧按预设的帧格式封装后以时分复用的方式传输给对端的数据管理设备；数据处理传输设备在接收到对端的数据处理传输设备发送的数据帧时，将所述数据帧存储在接收队列中；在检测到发送当前接收队列中的数据帧的触发操作时，根据当前接收队列中存储的各个数据帧在传输时所在的时段与飞控设备以及各个载荷设备的对应关系，将所述数据帧拼接为对应的数据流发送给飞控设备以及各个载荷设备；其中，所述数据处理传输设备、飞控设备以及载荷设备位于无人机一侧；或，所述数据处理传输设备、飞控设备以及载荷设备位于地面控制一侧。