[发明专利]一种基于视觉的烟草异物剔除方法及装置

摘要

一种基于视觉的烟草异物剔除方法及装置。本发明涉及一种烟草制造中异物剔除的方法及相应装置，主要适用于各类工业加工的剔杂工序，属于一种基于视觉的异物剔杂装置。本发明所述烟草物料首先经过一边输送一边振动的方式使其分散、均匀，然后进行加速振动输送使物料单层化处理，再进入匀速输送带采用点阵CCD摄像机摄取烟叶的实时图像，送入数字处理单元对图像的灰度信号进行分析及处理，确定异物的位置，控制对应该位置、该时间点的相应电磁阀打开压缩空气对输送物料进行侧向喷吹，将异物吹落至皮带两旁的异物料斗内。本发明采用集光、机、电、气为一体的智能自动化设备进行杂物剔除，它剔除杂物较可靠，工作效率高，大大提高了卷烟的合格率。

主权项

1.一种基于视觉的烟草异物剔除方法，其特征是：烟草物料首先经过一边输送一边振动的方式使其分散、均匀，然后进行加速振动输送使物料单层化处理，再进入匀速输送带采用点阵CCD摄像机摄取烟叶的实时图像，送入数字处理单元对图像的灰度信号进行分析及处理，确定异物的位置，控制对应该位置以及相应时间点的电磁阀打开，压缩空气对输送物料进行侧向喷吹，将异物吹落至皮带两旁的异物料斗内；所述的对烟草物料进行分散、均匀采用振槽和输送皮带的组合连接；单层化处理的输送振槽后设置皮带输送机，沿皮带输送机布置有两个以上对准输送带的CCD摄像头，CCD摄像头的输出端连接数字处理单元的计算机接口，在皮带输送机的CCD摄像头之后位置设置有连接于压缩空气管路的电磁阀，电磁阀的控制端接口与数字处理单元的计算机输出接口连接，在皮带输送机的侧边设置异物料斗。